廣州市地測(cè)測(cè)繪服務(wù)有限公司一直致力于：索佳RTK檢定、RTK校正服務(wù)、瑞得RTK校正、RTK校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)、RTK維修服務(wù)等，堅(jiān)持服務(wù)用心、創(chuàng)新的我們，客戶已由廣東省輻射至全國(guó)，并與國(guó)內(nèi)、外許多知名儀器廠家建立了長(zhǎng)期而密切 的合作關(guān)系。在未來(lái)的發(fā)展中，我們將秉承'用心專注服務(wù)，樹立地測(cè)測(cè)繪服務(wù)品牌'，致力于客戶之需要，繼續(xù)在儀器銷售、維修與培訓(xùn)、測(cè)繪服務(wù)等方面， 再創(chuàng)特色，不斷提高服務(wù)質(zhì)量。

地測(cè)測(cè)繪服務(wù)——RTK維修費(fèi)用，拓普康RTK檢定公司

RTK水上測(cè)量一般步驟：GPS連接設(shè)置。

（1）設(shè)置——》端口分配——》定位儀端口選擇：COM1或COM2（看GPS連接的是那一個(gè)口）——》設(shè)置（再次確認(rèn)端口號(hào)，并設(shè)置波特率：中海達(dá)RTK默認(rèn)19200.天寶RTK為38400，南方托普康一般為115200）。

（2）設(shè)置——》數(shù)據(jù)格式——》NMEA-0183 $GPGGAV2.0（可看情況選擇對(duì)應(yīng)的儀器型號(hào)或數(shù)據(jù)格式）。

（3）工作方式——》測(cè)量方式。

地測(cè)測(cè)繪服務(wù)——RTK校正機(jī)構(gòu)、RTK校正哪家好

地測(cè)測(cè)繪帶你了解下RTK的發(fā)展方向：慣導(dǎo)RTK，大家知道INS與GPS 的組合通常有松組合、緊組合和深組合三種模式。其中深組合（超緊組合）可以利用INS測(cè)量值，加速度、速度等信息對(duì)接收機(jī)的信號(hào)跟蹤進(jìn)行輔助，是屬于信號(hào)處理層次的底層融合，對(duì)于高動(dòng)態(tài)、復(fù)雜環(huán)境下的接收機(jī)性能提高有幫助，一直以來(lái)僅在軍事、科研等領(lǐng)域應(yīng)用。隨著MEMS IMU的成本下降及性能提高，未來(lái)慣導(dǎo)與RTK的結(jié)合將不僅僅是用來(lái)做姿態(tài)改正（傾斜測(cè)量）、短時(shí)間的衛(wèi)1星失鎖連續(xù)測(cè)量，更有價(jià)值的是通過(guò)深組合帶來(lái)信號(hào)更好、更穩(wěn)定、精度更高的RTK接收機(jī)。

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校正設(shè)置：移動(dòng)臺(tái)連上測(cè)深儀，到已知測(cè)點(diǎn)上進(jìn)行坐標(biāo)校正。

（1） 平面校正：設(shè)置——》固定差改正——》輸入已知測(cè)點(diǎn)的X，Y坐標(biāo)，輸完點(diǎn)開始測(cè)定，大概十秒后點(diǎn)停止測(cè)定，這時(shí)會(huì)自動(dòng)計(jì)算出改正數(shù)，點(diǎn)擊確定即可。（說(shuō)明：海上測(cè)量成果都要求是標(biāo)準(zhǔn)的北京54或國(guó)家80坐標(biāo)，而這兩套坐標(biāo)的旋轉(zhuǎn)相對(duì)于WGS84系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)都接近0度，尺度接近1，因此平面四參數(shù)的旋轉(zhuǎn)和平移采用默認(rèn)值，這里只需通過(guò)固定差改正求出X,Y的平移改正數(shù)就可以了。）

（2） 高程改正：設(shè)置——》天線偏差改正——》天線至水面高 ---先手簿連上儀器，把桿高調(diào)為2米（測(cè)深儀桿高也是2米），測(cè)出一個(gè)高程H，然后再測(cè)深軟件上面有一個(gè)高程h，算出差值A(chǔ)=H-h，然后把A值或-A輸入天線至水面高,直至H=h。

（3） 時(shí)間延遲校正：設(shè)置——》延遲校正。由RTK數(shù)據(jù)鏈及不同設(shè)備之間的協(xié)調(diào)造成定位點(diǎn)對(duì)與相應(yīng)測(cè)深點(diǎn)存在的時(shí)間差，按照長(zhǎng)期實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，電臺(tái)的延遲一般為0.5-1秒，手機(jī)1卡的延遲為1-3秒.注意測(cè)量時(shí)船速不能太快，一般不要超過(guò)4節(jié)（7.2KM/H）

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學(xué)RTK的必須要懂三個(gè)步驟，三分鐘學(xué)會(huì)RTK！RTK技術(shù)在各種控制測(cè)量、地形測(cè)圖、工程選線及工程放樣中應(yīng)用廣泛，與其他常規(guī)儀器相比非常明顯地提高了作業(yè)效率和作業(yè)精度。但在整個(gè)GPS應(yīng)用方面，測(cè)量知識(shí)的流通面還非常有限，再加上普通測(cè)量員或非測(cè)量專業(yè)人員普遍對(duì)新技術(shù)理解不深，在進(jìn)行GPS測(cè)量時(shí)，往往會(huì)按照培訓(xùn)人員的要求機(jī)械化地去操作，這樣時(shí)間一長(zhǎng)就會(huì)對(duì)整個(gè)測(cè)量工作效率產(chǎn)生影響，GPS的優(yōu)越性也不能完全被發(fā)揮出來(lái)。因此，熟練操作RTK在實(shí)際應(yīng)用中顯得尤為重要。

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RTK水上測(cè)量一般步驟：測(cè)量記錄設(shè)置。

（1）設(shè)置——》記錄設(shè)置——》航跡記錄按實(shí)地行走距離記錄(根據(jù)比例尺和實(shí)際海底地形等不同要求而定，一般5米或 10米)。

（2）記錄——》記錄限制——》RTK固定解。

（3）記錄——》開始記錄——》確定測(cè)線名（測(cè)線名由字母，數(shù)字自由組合，不得大于六個(gè)字符）。

（4）注意測(cè)的時(shí)候測(cè)線接近1000個(gè)定位點(diǎn)時(shí)，要點(diǎn)擊快速換線（或按快捷鍵F5），以節(jié)省內(nèi)存。

（5）測(cè)完點(diǎn)擊“停止記錄”——》點(diǎn)擊存儲(chǔ)。

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在RTK應(yīng)用中，轉(zhuǎn)換參數(shù)大概分為校正參數(shù)、四參數(shù)、七參數(shù)和擬合參數(shù)，這些參數(shù)全部體現(xiàn)在手簿即工程之星里面。

四參數(shù)和七參數(shù)并不是一個(gè)概念，四參數(shù)是同一橢球不同坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)，表示為△X、△Y、A（旋轉(zhuǎn)角）、K（尺度比）。七參數(shù)是兩個(gè)不同橢球之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)，表示為△X、△Y、△Z、△α、△β、△γ、△K，三個(gè)平移、三個(gè)旋轉(zhuǎn)和一個(gè)尺度參數(shù)，是不嚴(yán)密的。四參數(shù)和七參數(shù)是不能同時(shí)使用的，兩者只能選其一，那么在具體測(cè)量時(shí)怎么確定這兩種參數(shù)是一個(gè)關(guān)鍵問題。

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RTK常規(guī)操作注意事項(xiàng)：

1. 旁邊有高層建筑物或者在樹林里衛(wèi)1星信號(hào)將會(huì)直接被遮擋住，儀器精度也會(huì)隨之下降甚至無(wú)法固定。RTK搜索衛(wèi)1星信號(hào)是觀測(cè)一側(cè)地平線到另外一側(cè)地平線150°甚至更多角度的所有衛(wèi)1星數(shù)據(jù)。所以，不僅僅要求RTK作業(yè)時(shí)頭頂上方?jīng)]有遮擋就可以了，正常要求周圍都要空曠，不同程度的遮擋導(dǎo)致信號(hào)不同程度的下降，定位精度也隨之下降，有些小的遮擋物就可以忽略不計(jì)，遮擋太多了就會(huì)出現(xiàn)偏差。

2. 高壓線、變壓器或者其他磁場(chǎng)較強(qiáng)的環(huán)境下衛(wèi)1星信號(hào)會(huì)受到干擾，導(dǎo)致信號(hào)無(wú)法固定。

3. RTK出廠時(shí)都配有一根20cm左右的網(wǎng)絡(luò)信號(hào)天線和30cm左右的電臺(tái)信號(hào)天線，所以當(dāng)你使用網(wǎng)絡(luò)模式的時(shí)候就接網(wǎng)絡(luò)天線，用電臺(tái)模式的時(shí)候就要接電臺(tái)天線。如果接錯(cuò)，可能在當(dāng)時(shí)也會(huì)有信號(hào)，但是時(shí)間久了會(huì)對(duì)主機(jī)的信號(hào)模塊產(chǎn)生損害，容易出現(xiàn)故障，如果對(duì)應(yīng)的天線壞了或者丟了，可以重新配置一根，把不對(duì)應(yīng)的天線接上去用久了導(dǎo)致儀器出問題的話那損失更大，甚至?xí)a(chǎn)生昂貴的維修費(fèi)用。

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RTK產(chǎn)生測(cè)量精度偏差的原因： 環(huán)境和測(cè)量方案的影響。在進(jìn)行數(shù)據(jù)測(cè)量的過(guò)程中環(huán)境對(duì)側(cè)量精度影響很大的因素有地形和障礙物等，其中地形因素會(huì)使無(wú)線電波的覆蓋范圍受到很大程度的影響，如果在進(jìn)行基準(zhǔn)點(diǎn)選擇時(shí)沒有確定在很高點(diǎn)，就不能夠保證同時(shí)獲得來(lái)自所有觀察衛(wèi)1星的數(shù)據(jù)資料，同時(shí)會(huì)使無(wú)線電波的傳輸受到影響，使信號(hào)中斷或者是發(fā)生轉(zhuǎn)折，最終使測(cè)量數(shù)據(jù)的精度受到影響。