KUKA機(jī)器人使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，使用中有可能會(huì)出現(xiàn)死機(jī)的情況，如果處理不當(dāng)，容易造成機(jī)器人基準(zhǔn)零點(diǎn)失效，長(zhǎng)時(shí)間的影響生產(chǎn)。

長(zhǎng)時(shí)間以來，我們一直稱此故障為零點(diǎn)丟失，這是一種不準(zhǔn)確的描述。KUKA機(jī)器人零點(diǎn)參數(shù)不會(huì)丟失，它是記錄在一個(gè)EEPROM（電可擦寫只讀存儲(chǔ)器）中的，不會(huì)因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間斷電、電池電力不足等原因而丟失。

正確的解釋應(yīng)為零點(diǎn)失效。機(jī)器人開機(jī)或工作時(shí)，會(huì)時(shí)刻檢測(cè)機(jī)器人的當(dāng)前位置與零點(diǎn)參數(shù)之間的相互關(guān)系，如果發(fā)現(xiàn)存在錯(cuò)誤，機(jī)器人為了保障設(shè)備安全，會(huì)停止一切任務(wù)，強(qiáng)制零點(diǎn)參數(shù)并要求操作人員重新校正。

六軸機(jī)械手是一種工業(yè)機(jī)器人，一種單工位機(jī)器人。它在現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展中起著重要的作用。它已經(jīng)變成了勞動(dòng)力的主要替代品之一，目軸機(jī)器人銷售發(fā)展特點(diǎn)主要有以下幾個(gè)趨勢(shì)：

1、智能是六軸機(jī)械手的發(fā)展特點(diǎn)之一。它是對(duì)人類勞動(dòng)的大規(guī)模替代。如果是這樣的話，那么很多工作都需要一個(gè)六軸機(jī)器人來完成，那么就有必要在相關(guān)的機(jī)械手中設(shè)置一個(gè)備選的人力程序來完成我們工人所能做的工作。

ABB機(jī)器人的控制器如下所示：控制器系統(tǒng)主要由主計(jì)算機(jī)板、機(jī)器人計(jì)算機(jī)板、快速硬盤、網(wǎng)絡(luò)通信計(jì)算機(jī)、示教器、驅(qū)動(dòng)單元、通信單元和電力版組成。變壓器、主計(jì)算機(jī)、軸計(jì)算機(jī)、驅(qū)動(dòng)板、串口測(cè)量和編碼器組成伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，對(duì)位置、速度和電機(jī)電流進(jìn)行數(shù)字化調(diào)整，對(duì)電機(jī)叫了控制進(jìn)行同步。機(jī)器人系統(tǒng)從串行測(cè)量板連續(xù)的接收機(jī)器人新的數(shù)據(jù)位置，輸入位置調(diào)整器中，與先前的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行比較和放大，輸出新的位置和速度控制。

PLC與智能傳感器、智能執(zhí)行裝置（如變頻器），也可聯(lián)成設(shè)備網(wǎng)。也可通訊，交換數(shù)據(jù)，相互操縱。可聯(lián)接成遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，系統(tǒng)范圍面可大到幾十、幾百公里或更大。這種遠(yuǎn)程控制，既進(jìn)步了控制能力，又簡(jiǎn)化了硬件接線及維護(hù)。

PLC與可編程終端也可聯(lián)網(wǎng)、通訊。PLC的數(shù)據(jù)可在它上面顯示，也可通過它向PLC寫數(shù)據(jù)，使它成為人們操縱PLC的界面。

PLC可與計(jì)算機(jī)通訊，加進(jìn)信息網(wǎng)。利用計(jì)算機(jī)具有強(qiáng)大的信息處理及信息顯示功能，KUKA機(jī)器人DSQC 504機(jī)器人電路板維修可實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對(duì)控制系統(tǒng)的監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）。