不銹鋼焊接的特點(diǎn)

奧氏體不銹鋼焊接接頭的耐蝕性：1）晶間腐蝕，2）熱影響區(qū)敏化區(qū)晶間腐蝕，3）刀狀腐蝕。

防止焊縫發(fā)生晶間腐蝕的措施：1）通過(guò)焊接材料，使焊縫金屬或者成為超低碳情況，或者含有足夠的穩(wěn)定化元素Nb。2）調(diào)整焊縫成分獲得一定δ相。晶間腐蝕理論本質(zhì)上就是貧鉻理論。

熱影響區(qū)敏化區(qū)晶間腐蝕：指焊接熱影響區(qū)中加熱峰值溫度處于敏化加熱區(qū)間的部位所發(fā)生的晶間腐蝕。

刀狀腐蝕：在熔合區(qū)產(chǎn)生的晶間腐蝕，有如刀削切口形式，故稱為“刀狀腐蝕”。

防止刀狀腐蝕措施：①選用低碳母材和焊接材料②采用又相組織的不銹鋼③采用小電流焊接，減少焊接粗晶區(qū)的過(guò)熱程度及寬度④與腐蝕介質(zhì)接觸的焊縫，焊接⑤交叉焊接⑥加大鋼中Ti,Tb含量，使焊接粗晶區(qū)的晶粒邊界有足夠的Ti,Tb與碳化合。

不銹鋼為什么采用小電流焊接？以減小焊接熱影響區(qū)的溫度，防止焊縫晶間腐蝕的產(chǎn)生，防止焊條，焊絲過(guò)熱，焊接變形，焊接應(yīng)力，可以減少熱輸入等。

焊接機(jī)器人如何幫助解決熟練工人短缺的問(wèn)題

焊接機(jī)器人的越來(lái)越受到熱捧顯然是對(duì)熟練焊工短缺的回應(yīng)。但是，在使用過(guò)程中應(yīng)注意安全性、效率和空間問(wèn)題。

目前缺乏大量技術(shù)工人。尤其是，生產(chǎn)設(shè)備制造商需要焊工，而在目前，焊工很短缺，因此都在紛紛轉(zhuǎn)向了焊接機(jī)器人。

“我們找不到合格的焊工。今天，我們的焊接車間中有50％沒(méi)有出現(xiàn)。要找到能產(chǎn)生高質(zhì)量焊縫的焊工幾乎是不可能的?！庇袀€(gè)生產(chǎn)老板如是說(shuō)。

熟練工人短缺導(dǎo)致業(yè)務(wù)損失、交貨時(shí)間延長(zhǎng)和產(chǎn)品質(zhì)量下降。

據(jù)預(yù)測(cè)，在未來(lái)十年中，熟練焊工的短缺情況將繼續(xù)惡化。結(jié)果，許多制造商都在尋求自動(dòng)化以緩解這種短缺。

接下來(lái)就說(shuō)明焊接機(jī)器人如何解決工人短缺問(wèn)題并提高生產(chǎn)率的。

與焊工相比，焊接機(jī)器人具有多個(gè)優(yōu)勢(shì)，其中包括：

機(jī)器人的焊接速度比任何手動(dòng)焊機(jī)都要快。

焊接機(jī)器人可以更改關(guān)鍵焊接參數(shù)，以適應(yīng)焊接過(guò)程中焊縫的變化。

機(jī)器人焊機(jī)的生產(chǎn)效率約為手動(dòng)焊機(jī)的4.5倍。

編程焊接機(jī)器人的較佳人選是您好的焊工。

焊接機(jī)器人廠家提醒您，使用前要注意對(duì)設(shè)備的使用方法：

機(jī)器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少焊絲更換的頻率，焊接機(jī)器人廠家通常選擇在管內(nèi)安裝焊絲，但由于管內(nèi)使用焊絲，給絲軟管長(zhǎng)，電阻大，焊絲剛度等質(zhì)量要求較高。若采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲，則焊絲表面的鍍銅因摩擦而脫落，導(dǎo)管內(nèi)容積減少，高速送絲時(shí)的阻力增大，焊絲不能順暢送出，產(chǎn)生振蕩，電弧變得不穩(wěn)定，對(duì)焊接質(zhì)量產(chǎn)生影響。嚴(yán)重的情況下，會(huì)發(fā)生卡死現(xiàn)象，為了使機(jī)器人停止工作，須及時(shí)清掃線導(dǎo)軌。

選擇合理的焊接順序。減小焊接變形、焊炬的行走路徑長(zhǎng)度來(lái)確定焊接順序。

焊槍空間過(guò)渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑。

優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得更好的焊接參數(shù)，制作工件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)價(jià)。

機(jī)器視覺(jué)在自動(dòng)化焊接中的應(yīng)用

隨著機(jī)器人自動(dòng)焊接技術(shù)的快速發(fā)展,機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的需求越來(lái)越強(qiáng),一方面導(dǎo)致了機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)大化,另一方面對(duì)該技術(shù)的要求也更加嚴(yán)格和健全,這有力的推動(dòng)了該技術(shù)的發(fā)展。

焊接的特點(diǎn)是工藝因素復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)周期長(zhǎng)、勞動(dòng)環(huán)境差，其品質(zhì)依賴操作者的技能、技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，也和操作者情緒及身體狀況相關(guān)，因此，焊接自動(dòng)化技術(shù)對(duì)于提高接頭品質(zhì)，保證穩(wěn)定性具有很重要的意義。焊接機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)了焊接自動(dòng)化、柔性化，但焊接機(jī)器人無(wú)法自主獲取工件定位信息、焊縫空間位置信息、焊縫熔透信息等，也不能自主適應(yīng)工件與接頭組對(duì)，焊接熱變形等引起的軌跡、坡口尺寸變化，不能進(jìn)行在線調(diào)整，即不具有智能?，F(xiàn)實(shí)生產(chǎn)中軌跡和接頭坡口幾何尺寸的變化較為常見(jiàn)，無(wú)智能的再現(xiàn)式焊接會(huì)出現(xiàn)焊偏、焊穿、未焊透等較為嚴(yán)重的成型缺陷，所以急需基于視覺(jué)的智能化焊接技術(shù)。

目前，視覺(jué)傳感技術(shù)在焊接機(jī)器人上的應(yīng)用，極大地提高了焊接的質(zhì)量和效率。機(jī)器視覺(jué)在自動(dòng)化焊接中的應(yīng)用主要有以下幾個(gè)方面：

一是基于視覺(jué)的焊縫識(shí)別和焊前引導(dǎo)及焊縫跟蹤技術(shù)，這是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接的前提；

二是焊接過(guò)程中焊縫熔池狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，通過(guò)對(duì)熔池圖像的提取可以分析焊縫的熔透與熔深狀態(tài)；

三是焊后焊縫缺陷監(jiān)測(cè)及控制。