機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的組成

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)人的視覺(jué)功能，也就是用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)客觀的三維世界的識(shí)別。按現(xiàn)在的理解，人類(lèi)視覺(jué)系統(tǒng)的感受部分，它是一個(gè)三維采樣系統(tǒng)。三維物體的可見(jiàn)部分投影到網(wǎng)膜上，人們按照投影到上的二維的像來(lái)對(duì)該物體進(jìn)行三維理解。由于接觸式測(cè)量需要測(cè)針與工件表面進(jìn)行接觸，因此適用于表面反光性較差，同時(shí)材質(zhì)比較硬的工件，比如注塑件等。所謂三維理解是指對(duì)被觀察對(duì)象的形狀、尺寸、離開(kāi)觀察點(diǎn)的距離、質(zhì)地和運(yùn)動(dòng)特征（方向和速度）等的理解。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的輸入裝置可以是攝像機(jī)、轉(zhuǎn)鼓等，它們都把三維的影像作為輸入源，即輸入計(jì)算機(jī)的就是三維管觀世界的二維投影。如果把三維客觀世界到二維投影像看作是一種正變換的話，則機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)所要做的是從這種二維投影圖像到三維客觀世界的逆變換，也就是根據(jù)這種二維投影圖像去重建三維的客觀世界。該產(chǎn)品應(yīng)用了機(jī)器視覺(jué)、激光三角法測(cè)距、運(yùn)動(dòng)控制等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，具有精度高、可靠性高、易于操作的特點(diǎn)。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要由三部分組成：圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出或顯示。

近80%的工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)主要用在檢測(cè)方面，包括用于提高生產(chǎn)效率、控制生產(chǎn)過(guò)程中的產(chǎn)品質(zhì)量、采集產(chǎn)品數(shù)據(jù)等。產(chǎn)品的分類(lèi)和選擇也集成于檢測(cè)功能中。下面通過(guò)一個(gè)用于生產(chǎn)線上的單攝像機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)，說(shuō)明系統(tǒng)的組成及功能。

當(dāng)前，工業(yè)自動(dòng)化程度越來(lái)越高，對(duì)產(chǎn)品的檢測(cè)也提出了更高要求，因此機(jī)器視覺(jué)設(shè)備開(kāi)始進(jìn)入飛速發(fā)展階段。機(jī)器視覺(jué)是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支，簡(jiǎn)單而言，機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。4、玻璃工作臺(tái)及油漆表面的臟污，可以用中性清潔劑與清水擦拭干凈。機(jī)器視覺(jué)對(duì)比人工檢測(cè)有著強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)，同創(chuàng)儀器擁有13年機(jī)器視覺(jué)研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，將主要針對(duì)機(jī)器視覺(jué)的功能及優(yōu)勢(shì)進(jìn)行簡(jiǎn)單分析。

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的主要優(yōu)勢(shì)在于非接觸式檢測(cè)測(cè)量和長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作等，利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行工件的尺寸測(cè)量，可以節(jié)省大量的勞動(dòng)力資源，為公司帶來(lái)長(zhǎng)遠(yuǎn)利益，因此，采用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行尺寸測(cè)量的情景在工業(yè)應(yīng)用中越來(lái)越廣泛。

視覺(jué)智能視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)，作為升級(jí)版的機(jī)器視覺(jué)視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)具有普通機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的所有檢測(cè)優(yōu)勢(shì)：能夠自動(dòng)測(cè)量產(chǎn)品的外觀尺寸，如外形輪廓、孔徑、高度、面積、間隙等。尺寸測(cè)量無(wú)論是在產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中，還是產(chǎn)品生產(chǎn)完成后的質(zhì)量檢驗(yàn)中都是必不可少的步驟，而機(jī)器視覺(jué)在尺寸測(cè)量方面有其獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。三維物體的可見(jiàn)部分投影到網(wǎng)膜上，人們按照投影到上的二維的像來(lái)對(duì)該物體進(jìn)行三維理解。

在實(shí)現(xiàn)工件表面平整度（平面度）、翹曲度測(cè)量的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜，精密零件的輪廓，表面尺寸，角度與位置等精準(zhǔn)測(cè)量，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)編程，基于CAD數(shù)模的測(cè)量，各種SPC報(bào)表功能等。適用于檢定量塊的研合性和平面度以儀器和量具的測(cè)量面、工作面的平面度。亦可用于檢定的平面零件，例如，平面光學(xué)零件、平板、導(dǎo)軌、密封件等。該設(shè)備采用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，快速測(cè)量釹鐵硼工件的尺寸、檢測(cè)其外觀缺陷，并將合格品與不合格品分類(lèi)輸出。平面平晶特別適用于計(jì)量單位、實(shí)驗(yàn)室作為標(biāo)準(zhǔn)平面和樣板。