廣州首控自動化設備有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)機器人、工業(yè)自動化、智能化及非標定制設備的高新科技公司。多年來，我們一直致力于為客戶提供滿意的工業(yè)機器人解決方案，我們專注于機器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。主要應用于搬運、焊接、堆垛、拋光、噴涂等。川崎機器人伺服馬達維修價格服務熱線

即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構，其中的運動副（轉動副或移動副）常稱為關節(jié)，關節(jié)個數(shù)通常即為機器人的自由度數(shù)。根據(jù)關節(jié)配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執(zhí)行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節(jié)坐標式等類型。出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對于移動機器人）等。驅動裝置是驅使執(zhí)行機構運動的機構，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置，如步進電機、伺服電機等，此外也有采用液壓、氣動等驅動裝置。

   廣州首控自動化設備有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)機器人、工業(yè)自動化、智能化及非標定制設備的高新科技公司。多年來，我們一直致力于為客戶提供滿意的工業(yè)機器人解決方案，我們專注于機器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。主要應用于搬運、焊接、堆垛、拋光、噴涂等。川崎機器人伺服馬達維修價格服務熱線

機器人下落（很危險）？原因：

1.保養(yǎng)不當；

2.腐蝕性磨損；

3.疲勞磨損。

解決辦法：

確認是什么狀態(tài)下下落、下落量多少、報警狀態(tài)。

下落狀態(tài)：

上伺服下落、不上伺服下落。

下落量：

一直下落、還是下落一段時間停止。

報警狀態(tài)：

下落報警、下落不報警。

1、工業(yè)機器人維修故障--操作失誤；在工業(yè)機器人的維修故障里面由于企業(yè)員工不熟悉操作出現(xiàn)的報警較多，這方面只要工業(yè)機器人廠家比較負責人就可以處理掉。

2、工業(yè)機器人漏油--這方面是部分工業(yè)機器人企業(yè)沒有做好內部減速機和鑄件的密封可能會導致的問題，這需要先進行檢查問題確認問題，拆開減速機做好密封。

3、工業(yè)機器人報警故障--這是很常見的問題，不論是操作上的失誤或者是線路的松動或者其它問題導致的機器人系統(tǒng)報警都會體現(xiàn)在系統(tǒng)或驅動器上，會有相應的報警代碼，根據(jù)報警代碼排查問題，后處理解決。