太陽能電池板智能清潔機器人：包括主控制裝置,智能行走裝置和自動清潔裝置,所述智能行走裝置包括圓盤形的中心舵盤架,安裝在中心舵盤架外周均勻分布的四個中心舵機,安裝在中心舵機上的四個吸盤式機械足,所述自動清潔裝置包括前清潔臂,后清潔臂,清潔墊和吸塵器;所述吸盤支架及前,后清潔臂上均設有邊緣檢測裝置,所述主控制裝置安裝在中心舵盤架上,包括單片機處理器,信號收發(fā)裝置和蓄電池.本實用新型可在傾斜的太陽能電池板表面進行自動清洗工作,具有易于操控,移動轉向靈活,行走穩(wěn)定,清洗效果好,結構簡單的優(yōu)點.




無軌式太陽能光伏板智能干洗機器人，其特征在于：包括底板、設置在底板后部的移動裝置、以及設置在底板前部的滾筒毛刷裝置，所述移動裝置和滾筒毛刷裝置的底面均緊貼于光伏板，所述底板的前后兩端分別設置有前傳感器和后傳感器，機器人在所述移動裝置的帶動爬行過程中所述前傳感器和后傳感器檢測光伏板的前后兩端使機器人始終保持直線運行，所述底板上設置有鋰電池和電器控制板，所述鋰電池分別電連接所述移動裝置、滾筒毛刷裝置、電器控制板，所述前傳感器、后傳感器與所述電器控制板的控制輸入端電連接，所述電器控制板的控制輸出端電連接所述移動裝置和滾筒毛刷裝置。




智能光伏清掃機器人：包括機架,在機架的下面相對設置有左行走輪和右行走輪,以及相對設置有第二左行走輪和第二右行走輪,其特征在于:所述左行走輪和右行走輪之間設置有差速器,該差速器的輸入軸連接有驅動電機,差速器的輸出軸驅動左行走輪旋轉,差速器的第二輸出軸驅動右行走輪旋轉.本實用新型的智能光伏清掃機器人,具有轉彎自動調節(jié)左右輪轉速的功能,能夠通過太陽能光伏陣列板之間搭設的轉彎軌道或轉彎電池板,可以實現(xiàn)對整個太陽能發(fā)電場的自動清掃.