無人水質(zhì)監(jiān)測船是將先進(jìn)的智能導(dǎo)航無人船技術(shù)和測量監(jiān)測技術(shù)相結(jié)合，體現(xiàn)了智能化、無人化和網(wǎng)絡(luò)化的特點(diǎn)。

以無人船、攝像系統(tǒng)、超聲波避碰系統(tǒng)為基礎(chǔ)，使用先進(jìn)的航行算法完成路徑規(guī)劃并實(shí)現(xiàn)GPS自動(dòng)導(dǎo)航，自主航行，能夠定時(shí)定量的進(jìn)行全自動(dòng)采樣作業(yè)。同時(shí)無人船搭載全自動(dòng)水質(zhì)采樣器和水質(zhì)在線監(jiān)測儀，可以進(jìn)行PH、溶解氧、電導(dǎo)率等參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測，并將取得的水質(zhì)參數(shù)通過網(wǎng)絡(luò)與云端實(shí)時(shí)傳輸共享到基i站軟件中，之后自動(dòng)生成工作報(bào)告，如實(shí)記錄采樣工作的時(shí)間、地點(diǎn)和內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)水質(zhì)實(shí)時(shí)監(jiān)控、全i方位監(jiān)測的目的。

無人船從應(yīng)用領(lǐng)域舉例的話,在傳統(tǒng)水文測量和水環(huán)境監(jiān)測中,多是依靠燃油船進(jìn)行,船體較大,復(fù)雜水域有些不能前往。有些河道較窄水流較急,人也到不了,作業(yè)起來比較危險(xiǎn)。無人船就能大顯身手了。傳統(tǒng)方式是在較污濁的水里取一點(diǎn)水樣,拿回實(shí)驗(yàn)室分析。這種取樣必須是人能去到的地方,不一定具備代表性。而無人智能船是選擇幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，在走航的過程中取回整條河的參數(shù),是一個(gè)實(shí)時(shí)的過程。

在 21 世紀(jì)，我國踏入經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展時(shí)期，各類大大小小企業(yè)隨之建立，全方面塑造我國進(jìn)入工業(yè)化時(shí)代。但我國大部分企業(yè)忽視對排放污水的治理，隨意將工業(yè)廢水排放湖泊河流中，致使大量可飲用水源遭受，水環(huán)境污染問題愈發(fā)嚴(yán)重，水質(zhì)監(jiān)測也顯得愈發(fā)重要。本文結(jié)合國內(nèi)外移動(dòng)在線水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)了一種基于無人船的水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)。