對查出的漏點進行分析，問題主要有以下幾方面：

3.1正原材料·質(zhì)量。 檢測中發(fā)現(xiàn)部分庭院管道整體質(zhì)量差，母材材質(zhì)存在問題，防腐管除銹未凈或防腐質(zhì)量缺陷。

3.2現(xiàn)場防腐質(zhì)量差。集中在焊口、引入管、盲板、放散管等處。

3.3其它工程施工及植物根須擠壓外力破壞防腐層。

3.4施工質(zhì)量。回填夾有石塊損傷防腐層， 套管管徑小或未按要求加套管，管道未吹掃存在垃圾積水堵塞。焊接質(zhì)量存在問 題，管下土下陷焊口斷裂。管道下溝后未注意補傷。

3.5未按規(guī)范施工。埋深、間距不足，從房下穿過形成，施工用小管徑造成供氣壓力低，與電纜、暖氣同溝，PE管未加警 示帶、示蹤線等。 針對性的大規(guī)模鄭州市全市管網(wǎng)普查工作業(yè)已完成，現(xiàn)在管網(wǎng)質(zhì)量比普查修復(fù)前提高了很多。速度控制系統(tǒng)在不影響管道正常輸氣量的情況下能實時地根據(jù)設(shè)備的實際運行速度進行調(diào)節(jié)，通過控制泄流閥門的開閉，將設(shè)備的速度有效地控制在提前預(yù)設(shè)安全有效的速度區(qū)間內(nèi)，達到安全地進行清管或檢測作業(yè)的目的。考慮到燃?xì)夤窘?jīng)濟效益和提鬲普查速度，今后進行周期性巡回普查，并選用由點到段的防腐層質(zhì)量評定系統(tǒng)，以掌握不同區(qū)域內(nèi)的防腐情況，再用檢測儀器檢測漏鐵點，有針對性安排維修工作，從而提、節(jié)約資金。

塑料排水管道敷設(shè)完成后新管驗收時，通常CCT1V檢測需要一些輔助手段。

1，預(yù)通水試驗，因為塑料排水管道敷設(shè)過程中常見的問題是坡度和基礎(chǔ)的原因?qū)е碌墓艿榔鸱F(xiàn)象，因此，預(yù)通水后對管道進行CC1TV檢測，能方便的通過管道中積水的情況了解管道的起伏狀況。而不是簡單的依靠CC1TV自身的坡度儀來檢查管道坡度。

2，閉水試驗，或者雨季驗收，確保管道外部存在部分積水等，通過CC1TV檢測管道接口的滲水情況能方便的檢查出管道的滲漏情況。如果管道位于地下水位之上，而接口等破損不是很明顯的時候，CCT1V無法順利檢測出管道是否滲漏。

　　地下管道檢測使用機器人無損檢測的優(yōu)勢

　　1。防護等級高。攝像頭防護等級IP68，可用于5米水深，爬行器防護等級IP68，可用于10米水深，均有氣密保護，材質(zhì)防水防銹防腐蝕，無需擔(dān)心質(zhì)量問題，因為深圳施羅德只做國內(nèi)最的管道機器人。

　　2。電纜盤，收放線互不影響，可選配長度。管道檢測機器人適用于管徑100mm-2000mm的各類管道，不僅可以提高作業(yè)精度，更可以節(jié)省人工，提高生產(chǎn)效率，而且在有些不適宜人工作業(yè)的環(huán)境下輕松查明管道內(nèi)因，維護保養(yǎng)管道。

　　有了管道檢測機器人的幫助，管道內(nèi)的故障和損傷就能夠輕而易舉的找出來，這樣不僅節(jié)省人力還能減少施工量，大大增強了工作效率。將會成為我國管網(wǎng)檢測的主要趨勢，國家管網(wǎng)普查應(yīng)用管道機器人也是必然的選擇。

管道CCTV視頻檢測機器人主要應(yīng)用領(lǐng)域

　　管道CCTV視頻檢測機器人主要應(yīng)用領(lǐng)域：市政管網(wǎng)普查。隱患排查。管道養(yǎng)護。工程施工驗收。環(huán)境保護。隨著環(huán)境的變化，越來越多的企業(yè)并購、環(huán)境質(zhì)量認(rèn)證企業(yè)尤其是工業(yè)廠區(qū)地下水和土壤的環(huán)境安全越來越被重視。城市建設(shè)規(guī)劃。及投資等依據(jù)。綜上所述，管道機器人在實際的應(yīng)用中，不僅能夠快速準(zhǔn)確定位管道內(nèi)的故障還適用于管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗收、搜救、消防救援、災(zāi)害援助、電力巡檢、反恐排爆、軍事、高溫、高輻射、有毒環(huán)境等。