線控底盤

汽車一般由發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤、車身、電氣等主要部分組成，其中底盤是汽車的重要組成部分之一，主要包括傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。隨著汽車領(lǐng)域的不斷發(fā)展、用戶對車輛的需求不斷提高，底盤系統(tǒng)將有望實(shí)現(xiàn)革新。

線控系統(tǒng)有五個(gè)主要的子系統(tǒng)，分別是線控油門、線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控懸架、線控?fù)Q擋。未來具有線控底盤的汽車，它的車身更多的是承載能力，并不具備行駛的功能，而線控底盤作為中間角色，來執(zhí)行整個(gè)計(jì)算后的結(jié)果。

例如云樂線控底盤，它提供了強(qiáng)大而且開放的API接口，兼容主流的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，是專門為自動(dòng)駕駛打造的線控底盤。

汽車底盤系統(tǒng)核心零部件的輕量化技術(shù)潛力巨大。

主要方向包括懸架系統(tǒng)的鋁合金控制臂、鋁合金副車架，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的鋁合金轉(zhuǎn)向節(jié)、鋁合金轉(zhuǎn)向系統(tǒng)殼體及支架等。

除了電動(dòng)化和智能化，輕量化也是汽車產(chǎn)業(yè)另一個(gè)重要的發(fā)展方向。采用輕量化技術(shù)，在相同續(xù)航里程下，它減少了電池的數(shù)量，也降低了電池成本。線控底盤相較于傳統(tǒng)底盤，解決了傳統(tǒng)底盤技術(shù)中液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和控制復(fù)雜，存在泄露隱患等問題大大簡化了底盤的結(jié)構(gòu)布置與生產(chǎn)制造工藝，達(dá)到了輕量化的目的。

線控制動(dòng)系統(tǒng)

線控制動(dòng)系統(tǒng)的研究主要為踏板模擬、主動(dòng)制動(dòng)和制動(dòng)能量回收。

（1）踏板模擬

目前主要的研究集中在實(shí)驗(yàn)方法，一般是通過對大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析歸納，得到踏板力與踏板行程和車輛狀態(tài)之間的關(guān)系，通過彈簧或作動(dòng)器對踏板力進(jìn)行模擬。

（2）主動(dòng)制動(dòng)

主動(dòng)制動(dòng)在提高車輛的穩(wěn)定性和安全性，駕駛輔助系統(tǒng)、緊急制動(dòng)系統(tǒng)及自動(dòng)駕駛等都使用到了這一功能。目前，所有關(guān)于主動(dòng)制動(dòng)的研究基本分為基于經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)的方法和基于動(dòng)力學(xué)模型計(jì)算的方法。

（3）制動(dòng)能量回收

制動(dòng)能量回收系統(tǒng)的中協(xié)調(diào)分配電制動(dòng)力矩和制動(dòng)力矩是關(guān)鍵技術(shù)之一， 控制策略的研究基本圍繞這一點(diǎn)展開。

洗掃車是指承擔(dān)城區(qū)主干路的沖洗、清掃作業(yè)的車輛，車輛中置兩刷盤，中置寬吸盤，具防撞避障功能的V型高壓沖水架。

洗掃車是采用東風(fēng)、五十鈴等二類底盤而改制的新一代路面作業(yè)洗掃車。該車既可單獨(dú)作為掃路車進(jìn)行路面清掃抽吸作業(yè)；又可作為高壓沖洗車進(jìn)行路面沖洗抽吸作業(yè)；還可將路面清掃抽吸與高壓沖水組合作為洗掃車使用，實(shí)現(xiàn)清掃、沖洗、抽洗的多種組合選擇使用，以滿足不同用戶的多種需求，該車可廣泛適用于城區(qū)主干路及高架橋的沖洗、清掃作業(yè)。

主要結(jié)構(gòu)

1、汽車底盤

2、副發(fā)動(dòng)機(jī)

3、車廂

4、液壓閥組

5、掃刷驅(qū)動(dòng)馬達(dá)

6、液壓系統(tǒng)過濾器

7、電控系統(tǒng)

8、旋渦水泵

9、清掃裝置

10、抽吸風(fēng)機(jī)

11、中置掃刷

12、后置吸盤

13、不銹鋼垃圾箱及水箱

14、導(dǎo)流槽及大面積濾網(wǎng)

15、電視監(jiān)控儀

16、警示裝置