智能倉儲(chǔ)AGV通過將貨架運(yùn)送至操作人員面前，避免了人員在貨架區(qū)域內(nèi)揀選的時(shí)間，極大的提高了揀選效率。

他們錯(cuò)落有致的按照計(jì)劃路徑行駛，如果遇到貨物掉落及人員闖入，是否會(huì)導(dǎo)致貨物碰撞及人員誤傷？

當(dāng)然不可能發(fā)生。作為頭號(hào)玩家之一，智能倉儲(chǔ)AGV早早的為自己安裝了號(hào)稱“人工智能的眼睛”的北醒CE30固態(tài)面陣激光雷達(dá)。搭載在機(jī)身前方，根據(jù)客戶設(shè)定好的警戒區(qū)域，準(zhǔn)確判定前方人或物體的方位角信息和垂直距離信息，及時(shí)采取剎車或減速。

脈沖法激光測(cè)距：脈沖法是通過激光雷達(dá)的發(fā)射qi發(fā)出脈沖激光照射到障礙物后會(huì)有部分激光反射回來，由激光雷達(dá)的接收qi接收。同時(shí)激光雷達(dá)內(nèi)部可以記錄發(fā)射和接收的飛行時(shí)間間隔，根據(jù)光速可以計(jì)算出要測(cè)量的距離。

相位法激光測(cè)距：相位法由激光發(fā)射qi發(fā)出強(qiáng)度調(diào)制的連續(xù)激光信號(hào)，照射到障礙物后反射回來，測(cè)量光束在往返中會(huì)產(chǎn)生相位的變化，通過計(jì)算激光信號(hào)在雷達(dá)與障礙物之間來回飛行產(chǎn)生的相位差，換算出障礙物的距離。

在工作時(shí)，泰覽-15可射出多線激光同時(shí)進(jìn)行高速非重復(fù)式掃描，當(dāng)積分時(shí)間為0.1秒時(shí)，即可在15°圓形視場(chǎng)范圍內(nèi)掃描覆蓋99.8％的區(qū)域，點(diǎn)云密度在等效時(shí)間內(nèi)超過市面上主流128線機(jī)械式激光雷達(dá)。

據(jù)介紹，產(chǎn)品在CES 2020亮相之后，在備產(chǎn)階段，泰覽-15又經(jīng)過了進(jìn)一步性能優(yōu)化。

現(xiàn)在，在點(diǎn)云精度方面，泰覽-15的角度精度達(dá)到0.03°，光束發(fā)散角低至0.12°（垂直）× 0.02°（水平）。

即使面對(duì)反射率低至10%的物體，泰覽-15的探測(cè)距離仍可達(dá)到320米。500米處可探測(cè)物體的反射率要求亦由80%降低至50%。