碼垛機(jī)器人感知能力不斷提升

碼垛機(jī)器人感知能力不斷提升，機(jī)器人視覺(jué)在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)十分普遍，在錢(qián)暉看來(lái)，工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)有三類：二維視覺(jué)、立體3D視覺(jué)，以及利用廣域傳感器技術(shù)的3D視覺(jué)，這些技術(shù)使得工業(yè)機(jī)器人識(shí)別出物體的位置、大小、顏色，包括在空間存放的位置，機(jī)器人獲得了對(duì)周轉(zhuǎn)的環(huán)境的感知能力。有3D視覺(jué)，機(jī)器人功能得到進(jìn)一步延伸，可以拾取雜亂堆放的工件，不再需要工人在流水線上整理工件，帶有視覺(jué)的機(jī)器人能夠快速地檢測(cè)到現(xiàn)有的工件，然后識(shí)別出它的位置。除了視覺(jué)之外，機(jī)器人還需要感知周?chē)牧Γ貏e是裝配和接觸的過(guò)程中，要判斷對(duì)物體施加多少力，這樣的傳感器是智能機(jī)器人的必要條件。在碼垛機(jī)器人手腕上裝六維力覺(jué)傳感器，可以感知機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程的相關(guān)力度，機(jī)器人可以完成一些更高難度的工作。3D力覺(jué)傳感器和六維力覺(jué)傳感器對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，是非常重要的傳感元器件，目前發(fā)那科已經(jīng)開(kāi)發(fā)了大量不同系列的傳感器，可以配置于不同場(chǎng)景的應(yīng)用。

監(jiān)控機(jī)MC把托盤(pán)號(hào)和其入庫(kù)的巷道號(hào)發(fā)送給入庫(kù)分岔?xiàng)l形碼系統(tǒng)

監(jiān)控機(jī)MC把托盤(pán)號(hào)和其入庫(kù)的巷道號(hào)發(fā)送給入庫(kù)分岔?xiàng)l形碼系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)根據(jù)作業(yè)命令把入庫(kù)托盤(pán)送人的巷道輸送機(jī)上。條形碼系統(tǒng)把已分岔的托盤(pán)信息發(fā)送給MC。MC據(jù)入庫(kù)分岔?xiàng)l形碼系統(tǒng)返回的信息，在入庫(kù)分岔隊(duì)列中消去已分岔的托盤(pán)號(hào)，并與相應(yīng)的碼垛機(jī)控制器通信，按順序下發(fā)入庫(kù)作業(yè)命令，碼垛機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的入庫(kù)作業(yè)。

碼垛機(jī)器人完成入庫(kù)作業(yè)后，向MC返回作業(yè)完成等信息，并等待接收下一個(gè)作業(yè)命令。MC把作業(yè)完成等信息返回給HCl進(jìn)行入庫(kù)登賬管理。系統(tǒng)中設(shè)有較完善的系統(tǒng)安全運(yùn)行的保護(hù)措施。如果碼垛機(jī)發(fā)生故障，MC自動(dòng)發(fā)出“故障分?！钡拿?，并進(jìn)行相應(yīng)的故障排除處理。當(dāng)發(fā)生難于立即恢復(fù)的故障時(shí)，MC則把該信息自動(dòng)通知HCl，HCl做“封巷道管理”不再向發(fā)生故障的巷道分配入庫(kù)貨物。

碼垛工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

1．碼垛機(jī)器人的碼垛能力比傳統(tǒng)碼垛機(jī)，人工碼垛都要高的多；

2．結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，故障率低，易于保養(yǎng)及維修；

3．主要構(gòu)成零配件少，維持費(fèi)用很低；

4．電源消耗低，電源消耗量大約機(jī)械式碼垛機(jī)的五分之一。

5．碼垛機(jī)械手臂可以設(shè)置在狹窄的空間，場(chǎng)地使用，應(yīng)用靈活。

6．全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作非常簡(jiǎn)單。

7．碼垛機(jī)械手臂的應(yīng)用非常靈活，一臺(tái)機(jī)器手臂可以同時(shí)處理6條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時(shí)，只須輸入新數(shù)據(jù)，重新計(jì)算后即可進(jìn)行運(yùn)行，無(wú)須硬件、設(shè)備上的改造與設(shè)置。

8. 垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊，方便儲(chǔ)存及運(yùn)輸。簡(jiǎn)言之：工作能力強(qiáng)、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低以及維護(hù)方便等多個(gè)方面的優(yōu)勢(shì)使其應(yīng)用漸為廣泛，并成為一種發(fā)展趨勢(shì)。

面粉碼垛機(jī)市場(chǎng)發(fā)展迅速

近幾年來(lái)，面粉碼垛機(jī)市場(chǎng)發(fā)展十分迅速。隨著科技的發(fā)展。面粉碼垛機(jī)也經(jīng)過(guò)了幾年的快速發(fā)展,世界自動(dòng)化碼垛行業(yè)已經(jīng)形成了一定的產(chǎn)業(yè)規(guī)模 ，與面粉碼垛機(jī)產(chǎn)業(yè)相關(guān)的產(chǎn)業(yè)也都日漸完善,但是我國(guó)的面粉碼垛機(jī)市場(chǎng)有很大的發(fā)展空間。同-些發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我們國(guó)家在這方面還有很大的差距。隨著科技的進(jìn)步，市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)在快速發(fā)展，市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)體制也在不斷地完善，碼垛機(jī)技術(shù)水平在提高、產(chǎn)品質(zhì)量在上升，應(yīng)用領(lǐng)域在不斷打展，因此我國(guó)的碼垛機(jī)市場(chǎng)將會(huì)有更光明的前景。