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調(diào)速器歷史
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變頻技術是應交流電機無級調(diào)速的需要而誕生的。20世紀60年代以后,電力電子器件經(jīng)歷了SCR(晶閘管)、GTO(門極可關斷晶閘管)、BJT(雙極型功率晶體管)、MOSFET(金屬氧化物場效應管)、SIT(靜電感應晶體管)、SITH(靜電感應晶閘管)、MGT(MOS控制晶體管)、MCT(MOS控制晶閘管)、IGBT(絕緣柵雙極型晶體管)、HVIGBT(耐高壓絕緣柵雙極型晶閘管)的發(fā)展過程,器件的更新促進了電力電子變換技術的不斷發(fā)展。對于如矢量控制變頻器這種需要大量運算的變頻器來說,有時還需要一個進行轉(zhuǎn)矩計算的CPU以及一些相應的電路。20世紀70年開始,脈寬調(diào)制變壓變頻(PWM-VVVF)調(diào)速研究引起了人們的高度重視。20世紀80年代,作為變頻技術核心的PWM模式優(yōu)化問題吸引著人們的濃厚興趣,并得出諸多優(yōu)化模式,其中以鞍形波PWM模式效果佳。20世紀80年代后半期開始,美、日、德、英等發(fā)達國家的VVVF變頻器已投入市場并獲得了廣泛應用。
調(diào)速器工作原理
我們知道,交流電動機的轉(zhuǎn)速表達式為:n=60 f(1-s)/p式中n異步電動機的轉(zhuǎn)速; f異步電動機的頻率; s電動機轉(zhuǎn)差率; p電動機極對數(shù)。由式(1)可知,轉(zhuǎn)速n與頻率f成正比,只要改變頻率f即可改變電動機的轉(zhuǎn)速,當頻率f在0~50Hz的范圍內(nèi)變化時,電動機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍非常寬。變頻器就是通過改變電動機電源頻率實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)的,是一種理想的率、的調(diào)速手段。調(diào)速器與變頻器區(qū)別調(diào)速器與變頻器區(qū)別在于,調(diào)速器是針對單相電機進行的,通過改變接入繞組的電阻和電容等來調(diào)jie電機的轉(zhuǎn)速,速度的高低對于電源供電功率的輸出沒有變化,因此這種調(diào)速并不是一種節(jié)能型的調(diào)速方法,比如說家里用的電風扇之類的。
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調(diào)速器的控制方式
電壓空間矢量(SVPWM)控制方式它是以三相波形整體生成效果為前提,以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場軌跡為目的,一次生成三相調(diào)制波形,以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進行控制的。經(jīng)實踐使用后又有所改進,即引入頻率補償,能消除速度控制的誤差;通過反饋估算磁鏈幅值,消除低速時定子電阻的影響;將輸出電壓、電流閉環(huán),以提高動態(tài)的精度和穩(wěn)定度。在液壓或者是氣壓伺服器工作中的能力較強,因此也滿足了各式各樣的柴油機使用要求。但控制電路環(huán)節(jié)較多,且沒有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié),所以系統(tǒng)性能沒有得到根本改善。
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調(diào)速器是如何調(diào)速的呢?
其實,要注意的是:不同種類的電機調(diào)速方式是不同。以電機來舉例說明,那么,可以調(diào)速的電機就有交流電中的小型系列的調(diào)速電機;中型系列的三相異步電機;齒輪電機。直流電中的直流無刷電機。
小型系列的調(diào)速電機普遍都是用調(diào)速器來實現(xiàn)調(diào)速的。小電機使用調(diào)速器來調(diào)速是為簡單的一種調(diào)速方式,就是將相同顏色的電機線與相同顏色的調(diào)速器線接一起,然后通電源,再手動調(diào)速,調(diào)速器表面上有10-90的速度比率,可按轉(zhuǎn)速快慢需求然后向左擰、向右擰手動調(diào)整快或慢。調(diào)速器的裝置為了使調(diào)速器能穩(wěn)定調(diào)節(jié),在調(diào)速器中還要加入一個裝置,其作用是在伺服活塞移動的同時對滑閥產(chǎn)生一個反作用,使其向平衡的位置方向移動,減少柴油機轉(zhuǎn)速波動的可能性。但是只有調(diào)速功能的電機并且電機功率200W以下的小型電機才能使用調(diào)速器調(diào)速。如果是大功率的電機就必須要其它方式調(diào)速了。