滾珠絲桿

                                                                TBI滾珠絲杠安裝問題

   珠掉落后不能遺失，否則雖然將螺母安裝進(jìn)絲杠了，但是缺少gang珠后絲杠的使用壽命將大為降低。80%的gang珠數(shù)量即可保證絲杠正常定位和運(yùn)轉(zhuǎn)。

   內(nèi)循環(huán)絲杠的安裝，注意不要把gang珠裝在兩個循環(huán)器之間的不滑動的溝槽里面此一段溝槽在結(jié)構(gòu)上是兩端封死的，長度約為四分之一循環(huán)道長度），很會咬壞絲杠，循環(huán)不暢，會產(chǎn)生背隙，不順。

   把gang珠放入螺旋槽內(nèi)時注意，不是所有的循環(huán)道都有填滿，是按照一個反向器是一個循環(huán)圈的原則放滾珠，螺母是4個反向器，那就是4個循環(huán)圈。它能夠在勞作條件差，高溫、單調(diào)、重復(fù)、易疲憊的作業(yè)環(huán)境作業(yè)，能夠在人工無法習(xí)慣的環(huán)境中代替人工的勞作。每一個循環(huán)圈放置完gang珠時，會有一小段約為3/4gang珠直徑大小的距離空間以便于gang珠在循環(huán)道內(nèi)滾動流轉(zhuǎn)。

為內(nèi)循環(huán)絲杠示意圖，一個循環(huán)道對應(yīng)一個反向器，各循環(huán)道之間不互相連接檢出，各自獨(dú)立。gang珠放進(jìn)去將被卡死，安裝時需要注意。

滾珠絲杠

                                                                    微型絲杠五大特性介紹

微型絲杠是工具機(jī)械和精密機(jī)械上經(jīng)常使用的工業(yè)設(shè)備，微型絲杠憑借其其、可逆性和率的的優(yōu)勢迅速成為工業(yè)行業(yè)中的新寵。兩次高溫時效的主要作用是盡可能地消除車削行程中的內(nèi)應(yīng)力，工件表面的中頻淬硬是，一個關(guān)鍵工序，它受頻率、感應(yīng)器的移動速度與工件的間隙等參數(shù)的影響。微型絲杠廠家也隨之發(fā)展起來由于具有很小的摩擦阻力，體型小方便攜帶所以深受廣大用戶的喜愛跟信賴，現(xiàn)在有很多人稱之為工業(yè)設(shè)備的小巨人，大家為什么這么說呢？微型絲杠廠家來問您解釋。

    微型絲杠由螺桿、螺母、鋼球、預(yù)壓片、反向器、防塵器組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動，這是艾克姆螺桿的進(jìn)一步延伸和發(fā)展，這項(xiàng)發(fā)展的重要意義就是將軸承從滑動動作變成滾動動作。微型絲杠非常小巧，便于存放。

如何實(shí)現(xiàn)對精密滾珠絲杠加工熱變形的有效控制？

   在精密滾珠絲杠加工過程中，因磨削熱引起的熱變形可以說是造成精密絲杠磨削誤差的主要來源之一。如果不同心，絲桿易磨損影響其精度和機(jī)床在加工中的精度，降低壽命。因磨削誤差會對整個滾珠絲杠元件的傳動和定位效果產(chǎn)生很大程度的影響，所以，滾珠絲杠加工熱變形的問題必須得到有效的控制。理工精密機(jī)械經(jīng)過多年的潛心實(shí)踐研究，逐漸總結(jié)出一些行之有效的滾珠絲杠加工熱變形控制辦法，現(xiàn)就來與廣大業(yè)內(nèi)同行交流交流，以便共同提高滾珠絲杠加工精度。

（一）磨削熱的控制

磨削熱主要與砂輪的線速度、砂輪的鋒利程度以及磨削深度等因素有關(guān)。與過去的滑動絲杠副相比驅(qū)動力矩達(dá)到1/3以下,即達(dá)到同樣運(yùn)動結(jié)果所需的動力為使用滾動絲杠副的1/3。實(shí)際加工中，精加工每次磨削深度在0103～0105 mm，工作臺移動速度在20～30 mm/min左右為宜。工作臺移動過慢會使磨削時間變長，工件溫度升高；移動速度過快則不容易保證工件表面磨削的粗糙度。砂輪應(yīng)勤修整以保證其鋒利程度，特別當(dāng)砂輪經(jīng)過一段時間使用后直徑變小很多，線速度降低，不及時修zheng容易造成工件表面shao傷。

（二）室溫的控制

由于室內(nèi)空氣和工件間的熱交換是比較緩慢的，絲杠在一次磨削過程中室溫的變化對工件溫度的影響是較小的。精度公差:C10,C7,C5,C3,C2,C1--數(shù)字越小，精度越高。我們曾對工件的溫度進(jìn)行測量實(shí)驗(yàn)，當(dāng)室溫在半小時左右從20℃升至22℃時，工件的溫度只升高約0-13℃左右。實(shí)際磨削過程中，室溫控制在(20±1)℃就可以。只要保持相對穩(wěn)定，溫度波動不要超過2℃，即使基準(zhǔn)溫度稍高或低一些，引起的絲杠熱變形也是較小的。

（三）冷卻液溫度的控制

在絲杠磨削過程中，冷卻液一面將磨削熱帶走，一面又將本身的熱量傳遞給工件，使工件的溫度升高。雙螺母滾珠絲杠的用途螺母是分為單螺母和雙螺母，一般單螺母的承載負(fù)荷是沒有雙螺母大，使用周期也沒有雙螺母壽命長，在以后的保養(yǎng)和維護(hù)也沒有雙螺母方便。冷卻液的溫度隨著磨削時間的延長會逐漸升高。在室溫為21℃時，一般情況下磨削加工2 h時后我們測得冷卻液溫度升高約3～4℃。此時磨削1m長左右的絲杠，磨削結(jié)束時工件的溫度升高約3℃，因此必須對冷卻液的溫度進(jìn)行恒溫控制。

總之，要想更好的實(shí)現(xiàn)對滾珠絲杠加工熱變形的有效控制，需實(shí)施“三步走”戰(zhàn)略。首先，應(yīng)確保精加工環(huán)境溫度的穩(wěn)定；其次，優(yōu)化工藝參數(shù)。根據(jù)不同精度產(chǎn)品，應(yīng)控制切削量和切削次數(shù)；第三，加強(qiáng)滾珠絲杠生產(chǎn)過程的管理力度。

                                                                  滾珠絲杠加工注意事項(xiàng)

   滾珠絲杠加工時，螺桿預(yù)拉就是在裝配時用螺桿兩端的鎖緊螺母按要求對螺桿的長度方向施加一定的拉力以調(diào)整螺桿正反螺母的反向緊度，原因是螺桿在運(yùn)行中溫升時，熱應(yīng)力效應(yīng)會使螺桿伸長，使螺桿的長度變得不穩(wěn)定。

    加工時需有效消除該部件的彈性變量以期獲得平穩(wěn)的運(yùn)動精度。否則在微量進(jìn)給時當(dāng)滑鞍或工作臺的阻尼力大于螺桿及螺母的彈性力矩時工作臺不發(fā)生位移，隨著不斷的進(jìn)給螺桿及螺母的累積彈性力矩超過工作臺阻尼力矩此時的工作臺產(chǎn)生沖動位移。

雖然總的進(jìn)給量可能不受影響、但實(shí)際的步數(shù)、每步的進(jìn)給量與控制器的輸出產(chǎn)生誤差，其后果是嚴(yán)重影響加工精度。

                                                                     滾珠絲杠的原理

　　1、按照國標(biāo)GB/T17587.3-1998及應(yīng)用實(shí)例，滾珠絲杠(目前已基本取代梯形絲桿，已俗稱絲桿)是用來將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動;或?qū)⒅本€運(yùn)動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的執(zhí)行元件，并具有傳動，定位準(zhǔn)確等。

　　2、當(dāng)滾珠絲杠作為主動體時，螺母就會隨絲桿的轉(zhuǎn)動角度按照對應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)程轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動，被動工件可以通過螺母座和螺母連接，從而實(shí)現(xiàn)對應(yīng)的直線運(yùn)動。

　　滾珠絲杠是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動，或?qū)⒅本€運(yùn)動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動的理想的產(chǎn)品。因此，數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)所使用的滾珠絲杠副必須有可靠的軸向間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)傳統(tǒng)分為內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)(以圓形反向器和橢圓形反向器為代表)和外循環(huán)結(jié)構(gòu)(以插管為代表)兩種。這兩種結(jié)構(gòu)也是zui常用的結(jié)構(gòu)。這兩種結(jié)構(gòu)性能沒有本質(zhì)區(qū)別，只是內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)安裝連接尺寸小;外循環(huán)結(jié)構(gòu)安裝連接尺寸大。滾珠絲杠生產(chǎn)認(rèn)準(zhǔn)鈦浩，目前，滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)已有10多種，但比較常用的主要有：內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu);外循環(huán)結(jié)構(gòu);端蓋結(jié)構(gòu);蓋板結(jié)構(gòu)。

滾珠絲杠進(jìn)給傳動誤差：

　　由于滾珠絲杠副在加工和安裝過程中存在誤差，因此滾珠絲杠副將回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動時存在以下兩種誤差。

　　1 反向間隙，即絲杠和螺母無相對轉(zhuǎn)動時，絲杠和螺母之間的zui大竄動。機(jī)械手在將來的開展機(jī)械手在將來的的開展將會是重復(fù)高精度、模塊化、機(jī)電一體化、節(jié)能化。由于螺母結(jié)構(gòu)本身的游隙以及其受軸向載荷后的彈性變形，滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)存在軸向間隙;該軸向間隙在絲杠反向轉(zhuǎn)動時表現(xiàn)為絲杠轉(zhuǎn)動α角，而螺母未移動，形成了反向間隙。為了保證絲杠和螺母之間的靈活運(yùn)動，必須有一定的反向間隙。但反向間隙過大將嚴(yán)重影響機(jī)床精度。因此，數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)所使用的滾珠絲杠副必須有可靠的軸向間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

　　2 螺距誤差，即絲杠導(dǎo)程的實(shí)際值與理論值的偏差。例如PⅢ級滾珠絲杠的螺距公差為0.012mm/300mm。