行星減速機(jī)基本傳動結(jié)構(gòu)特點(diǎn)上篇

行星減速機(jī)之基本傳動結(jié)構(gòu)：主要由太陽齒輪、行星齒輪、內(nèi)齒輪環(huán)、階段齒輪四部分組成，利用行星齒輪實(shí)現(xiàn)功率分流、多齒合獨(dú)用的工作效果。行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。

行星減速機(jī)特點(diǎn)：

1.產(chǎn)品都通過效率測試系統(tǒng)，傳動效率在96%以上。

2.精密的直齒制造、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、，確保長壽命低噪音。

行星減速機(jī)在磨合期容易出現(xiàn)哪些問題之一

行星減速機(jī)在正式投入使用前都要經(jīng)歷一段時(shí)間的磨合期，目的是為了讓行星減速機(jī)更好的適應(yīng)以后的工作。通用在跟蹤行星減速機(jī)在磨合期的使用情況時(shí)發(fā)現(xiàn)有幾種問題比較容易出現(xiàn)，具體如下。

1、潤滑不良： 由于新裝配的零部件的配合間隙較小，并且由于裝配等原因，潤滑油(脂)不易在摩擦表面形成均勻的油膜，以阻止磨損。從而降低潤滑效能，造成機(jī)件的早期異常磨損。嚴(yán)重時(shí)會造成精密配合的摩擦表面劃傷或咬合現(xiàn)象，導(dǎo)致故障的發(fā)生。行星減速機(jī)在磨合期容易出現(xiàn)哪些問題

行星減速機(jī)在磨合期容易出現(xiàn)哪些問題之三

3、磨損速度快：由于行星減速機(jī)零部件加工、裝配和調(diào)試等因素的影響，配合面接觸面積較小，而許用的扭距較大。減速機(jī)在運(yùn)行過程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下來的金屬碎屑，又作為磨料，繼續(xù)參與摩擦，更加速了零件配合表面的磨損。因此，磨合期內(nèi)容易造成零部件(特別是配合表面)的磨損，磨損速度過快。這時(shí)，如果超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，則可能導(dǎo)致零部件的損壞，產(chǎn)生早期故障。行星減速機(jī)在磨合期容易出現(xiàn)哪些問題

4、操作失誤多：由于對行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)、性能的了解不夠(特別是新的操作者)，容易因操作失誤引起故障，甚至引起機(jī)械事故和安全事故。行星減速機(jī)在磨合期容易出現(xiàn)哪些問題

行星減速機(jī)的正確安裝你了解多少

步：安裝前確認(rèn)電機(jī)和行星減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與行星減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。

第二步：旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。

第三步：將電機(jī)與行星減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。機(jī)器人減速機(jī)生產(chǎn)廠家