1、無(wú)刷直流電機(jī)的電機(jī)本體：
定子繞組為集中繞組，永磁轉(zhuǎn)子形成方波磁場(chǎng)；永磁同步電機(jī)的電機(jī)本體：定子繞組為分布繞組，永磁轉(zhuǎn)子形成正玄磁場(chǎng)；

2、無(wú)刷直流電機(jī)的位置傳感器：
低分辨率，60度分辨率，霍爾元件，電磁式、光電式；永磁同步電機(jī)的位置傳感器：高分辨率，1/256,1/1024，旋轉(zhuǎn)變壓器，光碼盤；

3、控制不同：
無(wú)刷直流電機(jī)：120度方波電流，采用PWM控制；
永磁同步電機(jī)：正玄波電流，采用SPWM  SVPWM控制。
直流伺服：這個(gè)范圍就很廣了啊。直流伺服，指直流電機(jī)再控制系統(tǒng)的控制下，根據(jù)控制指令（轉(zhuǎn)速、位置、角度等）來(lái)進(jìn)行動(dòng)作，一般用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

變頻調(diào)速電機(jī)空載電流過(guò)大的原因

　　導(dǎo)致變頻調(diào)速電機(jī)空載電流過(guò)大的五個(gè)原因

　　1、變頻調(diào)速電機(jī)氣隙大：主要原因是：由于電機(jī)轉(zhuǎn)子恒久在含有必然雜質(zhì)的通風(fēng)氛圍中旋轉(zhuǎn)，蒙受氛圍中雜質(zhì)、粉塵的磨損而是氣隙增大，如運(yùn)行在冶金企業(yè)中的開(kāi)啟式電動(dòng)機(jī)，運(yùn)轉(zhuǎn)十年以上，氣隙增大15%。變頻調(diào)速電機(jī)掃膛或鐵芯偏心，維修時(shí)顛末車削轉(zhuǎn)子，氣隙增大。

　　2、鐵芯損耗增大：修理時(shí)，因?yàn)椴劭诓积R影響嵌線，利用粗銼銼大槽口，使槽口鐵芯沖片短路，槽口尺寸增大，使電動(dòng)機(jī)有效氣隙增加。鐵芯恒久處于濕潤(rùn)情況被腐化、生銹。電動(dòng)機(jī)拆繞組時(shí)曾用明火燒鐵芯等不正確的要領(lǐng)，使鐵芯沖片絕緣被腐化，沖片之間短路。轉(zhuǎn)子鐵芯與定子鐵芯未對(duì)齊，可能轉(zhuǎn)子鐵芯裝反。鐵芯有嚴(yán)重扇張現(xiàn)象。

　　3、繞組匝數(shù)淘汰或線圈節(jié)距變?。河捎诰€圈匝數(shù)淘汰使磁通密度增加，而鐵芯損耗與磁通密度平方成正比，導(dǎo)致鐵損大幅度增加。線圈節(jié)距變小，使繞組的短距系數(shù)低落，電動(dòng)機(jī)有效匝數(shù)淘汰，其結(jié)果也是導(dǎo)致鐵損增加，空載電流上升。

　　4、變頻調(diào)速電機(jī)繞組接線錯(cuò)誤：如1Y接法誤接成1Δ接法，1路誤接成2路等。1Y接法誤接成1Δ接法，相當(dāng)于每相繞組匝數(shù)低落√3倍;1路誤接成2路，每相繞組匝數(shù)低落50%，導(dǎo)致空載電流大大增加。

　　5、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子安裝不正負(fù)氣隙不均，可能轉(zhuǎn)軸彎曲、軸承妨礙等，均會(huì)使空載電流增大。由于空載電流增大，使電動(dòng)機(jī)功率因素低落。當(dāng)保持電動(dòng)機(jī)額定電壓UN和額定電流IN穩(wěn)定時(shí)，則電動(dòng)機(jī)的輸出功率因功率因數(shù)低落而低落。假如電動(dòng)機(jī)是在額定負(fù)載下運(yùn)行，那么電動(dòng)時(shí)機(jī)因電流過(guò)大而發(fā)燒。

高壓電機(jī)自身溫度高是什么原因

　　1、電機(jī)超負(fù)荷運(yùn)行或超工作制運(yùn)行。有些電機(jī)是短時(shí)工作制的，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)會(huì)過(guò)載。
　　2、電機(jī)的工作電壓、工作頻率等不符合電機(jī)運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)。尤其是一些進(jìn)口電機(jī)的頻率和電壓，和我國(guó)的工業(yè)用電標(biāo)準(zhǔn)不一樣。


　　3、電機(jī)的軸向間隙和定轉(zhuǎn)子氣隙發(fā)生變化。尤其是電機(jī)使用一段時(shí)間后，或受到較大沖擊，會(huì)改變電機(jī)定轉(zhuǎn)子的配合定位。
　　4、軸承磨損，尤其是出現(xiàn)掃膛現(xiàn)象，定轉(zhuǎn)子會(huì)快速升溫，同時(shí)電機(jī)輸出無(wú)力。
　　5、環(huán)境因素影響，有些電機(jī)是使用液冷或進(jìn)行強(qiáng)制風(fēng)冷，當(dāng)缺少冷卻介質(zhì)時(shí)會(huì)引起電機(jī)超溫運(yùn)行。
　　6、經(jīng)修復(fù)后的電機(jī)新繞制的線圈與原線圈數(shù)據(jù)不一致，有些商你懂的。
　　7、新裝配電機(jī)存在較大裝配應(yīng)力。
　　8、電機(jī)缺相或偏相運(yùn)行，你可以用電流表進(jìn)行排查。

電動(dòng)機(jī)如何發(fā)生電磁噪聲的？
電機(jī)噪聲是各類頻率和差異強(qiáng)度的混亂聲音的組合，這種令人討厭的噪聲對(duì)人類的危害是眾所周知的。噪聲往往陪伴振動(dòng)而發(fā)生，振動(dòng)過(guò)大還會(huì)損壞其他設(shè)備。

  電機(jī)運(yùn)行時(shí)氣隙中存在基波磁場(chǎng)和一系列諧波磁場(chǎng)，這些磁場(chǎng)彼此浸染發(fā)生切向力，從而發(fā)生切向電磁轉(zhuǎn)矩以外，還會(huì)發(fā)生隨時(shí)間和空間變革的徑向力。

  一般環(huán)境下，電機(jī)氣隙中存在各類次數(shù)、各類頻率的旋轉(zhuǎn)徑向電磁力波。每個(gè)徑向力波都別離浸染在定、轉(zhuǎn)子鐵心上，使定子鐵心和機(jī)座以及轉(zhuǎn)子呈現(xiàn)隨時(shí)間周期性變革的徑向變形，即產(chǎn)生振動(dòng)，振動(dòng)頻率就是力波浸染的頻率。由于轉(zhuǎn)子鐵心剛度很大，所發(fā)生的振動(dòng)量很小，故一般僅思量定子鐵心和機(jī)座的振動(dòng)。電磁噪聲主要是由于定子的振動(dòng)使周圍氛圍脈動(dòng)而引起的氣載噪聲。

  徑向力波的階次數(shù)越低，鐵心彎曲變形的相鄰兩支點(diǎn)間間隔越遠(yuǎn)，鐵心剛度相對(duì)較差，徑向變形也越大。定子鐵心變形量約與力波次數(shù)的四次方成反比，與力波幅值成正比，故幅值較大的低次數(shù)徑向力波是引起電磁噪聲的主要來(lái)源、另外，應(yīng)出格留意的是，鐵心和機(jī)座都有必然的固有振動(dòng)頻率，當(dāng)徑向力波頻率與該固有頻率靠近甚至溝通時(shí)，會(huì)產(chǎn)生諧振，這時(shí)鐵心振動(dòng)及輻射噪聲將大大增加。

  由于基波磁場(chǎng)幅值較大，且若沒(méi)有基波磁場(chǎng)，電機(jī)就不能事情，故由它發(fā)生的倍頻噪聲是不能制止的。但由于其力波次數(shù)較高（除2極電機(jī)外），頻率較低，噪聲輻射效率較量低，因此，除功率較大的2極電機(jī)外，倍頻噪聲一般都較小。