【廣告】
伺服電動(dòng)缸的壽命是什么?
伺服電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)和絲桿一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過絲桿轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)。電動(dòng)缸的壽命一般指電動(dòng)缸內(nèi)部使用的絲桿壽命,可以分為兩個(gè)部分,一是絲桿的疲勞壽命,它可以通過計(jì)算得出;另一個(gè)是使用壽命,取決于使用條件。針對(duì)直流電動(dòng)缸的缺點(diǎn),假如將其做“里翻外”的處置,即把電驅(qū)繞組裝在定子、轉(zhuǎn)子為永磁部門,由轉(zhuǎn)子軸上的編碼器測(cè)出磁極地位,就構(gòu)成為了永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī),同時(shí)跟著矢量節(jié)制辦法的實(shí)用化,使交換伺服體系具備良好的伺服特征。
噴涂機(jī)器人伺服電機(jī)的調(diào)試方法和步驟
選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確保控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài)。
在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說,建議使伺服工作中的大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。比如,山洋是設(shè)置1V電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速,出廠值為500,如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作,那么,將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111
伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)
1、床身及縱向工作臺(tái):床身上面裝有高精度直線導(dǎo)軌副導(dǎo)向,移動(dòng)靈活。驅(qū)動(dòng)采用AC伺服電機(jī)。
2、主機(jī)結(jié)構(gòu)為開式床身,剛性強(qiáng),焊接床身去應(yīng)力退火,能承受大沖壓力、震動(dòng)小。
模具采用直列式布置,有可靠的壓卸料裝置(液壓壓料);
廢料不反彈;采用隨動(dòng)式壓料,壓料板長(zhǎng)期使;模具更換快捷。
3、主夾鉗結(jié)構(gòu)
主夾鉗部件由伺服電機(jī)通過精密減速機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn),與齒輪嚙合進(jìn)行傳動(dòng),齒輪齒條有消除間隙機(jī)構(gòu),
精密直線滑軌導(dǎo)向完成送進(jìn)部件的送進(jìn)。送進(jìn)夾鉗為浮動(dòng)夾鉗,
可以對(duì)部分翹曲板料有很好的適應(yīng)性,夾持可靠,穩(wěn)定性高。
4、主機(jī)床身采用可移動(dòng)式結(jié)構(gòu)
為了便于調(diào)節(jié)孔中心到工件長(zhǎng)邊的距離,主機(jī)床身采用可移動(dòng)式結(jié)構(gòu),
伺服電機(jī)通過絲杠驅(qū)動(dòng)主機(jī)床身移動(dòng)。
5、電氣系統(tǒng)
沖孔生產(chǎn)線數(shù)控系統(tǒng)由上位計(jì)算機(jī)、PLC、外部開關(guān)等組成,可實(shí)現(xiàn)CAD/CAM直接轉(zhuǎn)換,
并具備沖孔前孔位預(yù)演和復(fù)檢功能,操作方便。
6、液壓系統(tǒng)
液壓系統(tǒng)采用單泵高低壓配置,含有蓄能器和油缸差動(dòng)控制,可以滿足油缸空行程快速下行和中停的動(dòng)作要求。
系統(tǒng)使用了大流量風(fēng)冷機(jī),可有效降低油液溫度。主要電磁閥采用國(guó)外品牌
伺服電機(jī)的組成
電動(dòng)缸主要由伺服電機(jī)、電動(dòng)缸體、傳動(dòng)裝置和位置反饋裝置等組成。產(chǎn)品的主要功能是通過計(jì)算機(jī)發(fā)送指令給伺服驅(qū)動(dòng)器。電缸通過傳感器、電路等可以對(duì)反饋力、運(yùn)動(dòng)距離、速度、加速度等進(jìn)行控制,具體的功能要看具體廠家提供的配置。伺服電缸很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接,實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。噪音低,節(jié)能,干凈,高剛性,抗沖擊力,超長(zhǎng)壽命,操作維護(hù)簡(jiǎn)單。