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I/O端接線要求

（1）PLC的輸入與輸出分開走線，開關(guān)量與模擬量也要分開敷設(shè)。模擬量信號的傳送應(yīng)采用屏蔽線，屏蔽層應(yīng)一端或兩端接地，接地電阻應(yīng)小于屏蔽層電阻的1/10。

（2）輸入接線

● 輸入接線一般不要太長。但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時，輸入接線可適當(dāng)長些。

● 輸入/輸出線不能用同一根電纜，輸入/輸出線要分開。

● 盡可能采用常開觸點形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致，便于閱讀。

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首先我們先來了解下關(guān)于PLC，PLC是什么？有人說它是工業(yè)大腦，這話一點都不錯，因為PLC它的中文名字叫：可編程控制器，意思是可編程的，意味著可變化。

它是一個控制器，你通過在PLC軟件內(nèi)設(shè)定好程序，通過軟件和硬件連接，編程程序數(shù)據(jù)會進(jìn)入硬件中，硬件接收數(shù)據(jù)。開始運行指令。

想零基礎(chǔ)學(xué)習(xí)PLC的同學(xué)。其實只要你有一點電工基礎(chǔ)、能夠看懂電路圖、懂一些計算機操作基本，就可以學(xué)習(xí)，PLC門檻比較低，基本上初中畢業(yè)就可以學(xué)會。

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　基座安裝（RACK）時，在決定控制箱內(nèi)各種控制組件及線槽位置后，要依照圖紙所示尺寸，標(biāo)定孔位，鉆孔后將固定螺絲旋緊到基座牢固為止。在裝上電源供應(yīng)模塊前，必須同時注意電源線上的接地端有無與金屬機殼連結(jié)，若無則須接上。接地不好的話，會導(dǎo)致一系列的問題，靜電、浪涌、外干擾，等等。由于不接地，往往PLC也能夠工作，因此，不少經(jīng)驗不足的工程師就誤以為接地不那么重要了。這就像登山的時候，沒有系上保護(hù)纜繩一樣，雖然你正常前進(jìn)的時候，保護(hù)纜繩沒有任何作用，但一旦你失足的時候，沒有那根繩子，你的生命就完結(jié)了。PLC的接地，就相當(dāng)于給PLC系上保護(hù)纜繩。

在I/O模塊安裝時，須注意如下事項：I/O模塊插入機架上的槽位前，要先確認(rèn)模塊是否為自己所預(yù)先設(shè)計的模塊；I/O模塊在插入機架上的導(dǎo)槽時，務(wù)必插到底，以確保各接觸點是緊密結(jié)合的；模塊固定螺絲務(wù)必鎖緊；接線端子排插入后，其上下螺絲必須旋緊。由于現(xiàn)場的變壓器、電機等影響，多少會有振動，如果這些螺絲釘松動了，會導(dǎo)致模塊從機架中松開。

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工業(yè)機器人培訓(xùn)課程，操作程序控制要求，方便功能解釋，數(shù)組編輯

1.完成機器人定位和放料程序，實現(xiàn)了程序調(diào)用和跳轉(zhuǎn)。

2.直接開放功能設(shè)置;

3.引入并行移動命令;

4.設(shè)立直接開放職能;

5.選擇平行的移動指揮編寫程序;

6.用戶可數(shù)組編輯;

7.職位數(shù)組編輯;

8.當(dāng)?shù)乜蓴?shù)組編輯;

9.分別選擇用戶數(shù)組和位置數(shù)組編寫抓取程序。