F-200iB發(fā)那科機器人維修實例控制器斷電檢修后，對發(fā)那科焊接機器人控制器送電，發(fā)那科機器人報伺服故障，故障代碼為SERVO-062。對此故障代碼進行復位：按MENUS→SYSTEM→F1，[TYPE]→找master/cal→F3，RES_PCA→F4，YES后，機器人仍然報伺服故障。答：報警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含義是與機器人定期保養(yǎng)和檢修有關的。

故障代碼SERVO-062的解釋為SERVOBZALalarm（Group：?xis：%d），故障可能原因：

①發(fā)那科機器人編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池無電或者已經損壞。

發(fā)那科機器人保養(yǎng)按照用途分為：保養(yǎng)發(fā)那科搬運機器人、發(fā)那科堆垛機械手保養(yǎng)、FNAUC焊接機器人保養(yǎng)、FNAUC切割機械手，保養(yǎng)發(fā)那科涂膠密封機器人、FNAUC壓鑄器人保養(yǎng)、發(fā)那科打磨拋光機械手保養(yǎng)、FNAUC保養(yǎng)組裝機器人、FNAUC注塑機械手保養(yǎng)，發(fā)那科FANUC噴涂機器人保養(yǎng)、發(fā)那科機械手保養(yǎng)等。但由于工業(yè)機器人產業(yè)存在一系列需要攻克的“隘口”：激烈的競爭、較長的研發(fā)周期、較高的技術及資金門檻、非的落地場景、模糊的市場爆發(fā)前景等。機器人在運行6000-10000小時或2年內需要做一次性的保養(yǎng)，給在運行的機器人保養(yǎng)相當重要，往往得不到公司生產管理者的重視

FANUC 0C/D系列、FANUC 0i-A/B/C/D系列、FANUC -21/21i系列、FANUC -16/16i系列、FANUC-18/18i系列、 FANUC 15/15i系列、FANUC-30i/31i/32i系列、FANUC Power-Mate系列、FANUC Open CNC系列等。每個模塊，無論屬于何種類型，均可安裝在采用相同設計和尺寸一致的機箱內，機箱占地面積為700x700mm，高度625mm。

ABB機器人維修、KUKA機器人維修、安川機器人維修，MOTOMAN機器人維修，F(xiàn)ANUC機器人維修，等全球品牌工業(yè)機器人提供技術服務，我公司技術實力雄厚。

ABB 機器人轉角故障這是什么故障？

ABB設備正常工作，但是跳出故障代碼50024 轉角路徑故障是為什么？

答：轉角路徑故障是因為編程點之間距離太近，轉彎半徑太大，系統(tǒng)cpu要求較高的負載，我們可以1.兩個移動點的距離太靠近，嘗試修改轉彎半徑  2.降低移動速度3.使用/CONC

報警信息10106如何處理

ABB機器人總是顯示10106，提示我們進行機器人的檢修，我們應該怎么做呢？

答：報警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含義是與機器人定期保養(yǎng)和檢修有關的