使用焊接機(jī)器人時(shí)的問(wèn)題和解決方案

1.咬邊問(wèn)題：可能是焊接參數(shù)選擇不正確，焊槍角度錯(cuò)誤或焊槍位置，可以適當(dāng)調(diào)整。

2.飛濺過(guò)多的問(wèn)題：可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)，氣體成分原因或焊絲外部檢查長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)所致，可以通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)器人功率大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)整氣體配比來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié) 混合氣體比例，并調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。

3.氣孔問(wèn)題：可能是由于氣體保護(hù)不良，工件底漆太厚或位置錯(cuò)誤所致，可以適當(dāng)調(diào)整。

4.發(fā)生部分焊接問(wèn)題：可能是由于焊接位置不正確或搜索焊槍時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。 此時(shí)，有必要考慮TCP是否正確并進(jìn)行調(diào)整。 如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，請(qǐng)檢查機(jī)器人各軸的零位，并更正中心零位校準(zhǔn)。

5.在焊縫末端冷卻后形成一個(gè)弧坑：當(dāng)進(jìn)行編程時(shí)，在工作步驟中添加埋弧工作以填充弧坑。

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焊接機(jī)器人停機(jī)后該注意什么

1.關(guān)閉氣體回路設(shè)備并切斷設(shè)備的電源。

2.清除焊接區(qū)域的焊接凸點(diǎn)，灰塵和碎屑，并清潔機(jī)器人主體，電氣盒和其他零件。 記錄設(shè)備檢查。

焊接機(jī)器人的應(yīng)用應(yīng)嚴(yán)格控制零件的準(zhǔn)備質(zhì)量，提高焊件的裝配精度。 零件的表面質(zhì)量，坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。 從以下幾個(gè)方面可以提高零件準(zhǔn)備的質(zhì)量和焊件裝配的準(zhǔn)確性。

（1）編制焊接機(jī)器人專用焊接工藝，并對(duì)零件尺寸，焊接槽口和裝配尺寸執(zhí)行嚴(yán)格的工藝規(guī)定。 通常，零件和凹槽尺寸的公差控制在±0.8mm之內(nèi)，而裝配尺寸誤差則控制在±1.5mm之內(nèi)。 可以大大降低焊接缺陷（如氣孔和咬邊）的可能性。

（2）使用高精度裝配工具來(lái)提高焊件的裝配精度。

（3）焊縫應(yīng)清潔，無(wú)油，無(wú)銹，焊渣，割渣等，并允許使用可焊接的底漆。 否則會(huì)影響電弧點(diǎn)火的成功率。 大頭焊已從焊條改為氣體保護(hù)焊。 同時(shí)，對(duì)點(diǎn)焊零件進(jìn)行拋光處理，以避免由于點(diǎn)焊造成的殘留爐渣結(jié)皮或氣孔，從而避免電弧不穩(wěn)定甚至飛濺。

焊接機(jī)器人亮點(diǎn)

主要零件少，配件少、維護(hù)成本低;

節(jié)能環(huán)保，用電量低，僅為同等機(jī)械式碼垛機(jī)的1/5;

占地面積小，可適應(yīng)各式工作環(huán)境;

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、故障率低、易維修保養(yǎng);

安全性高，可連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定作業(yè)。

觸摸式操作屏幕、操作簡(jiǎn)單;

　焊接機(jī)器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對(duì)于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對(duì)于容量較大的變壓器，已經(jīng)開(kāi)始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進(jìn)行二次整流，用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時(shí)器調(diào)節(jié)。新型定時(shí)器已經(jīng)微機(jī)化，因此機(jī)器人控制柜可以直接控制定時(shí)器，無(wú)需另配接口。