現(xiàn)象：弧坑是焊縫收尾處產(chǎn)生下滑現(xiàn)象，不但減弱焊縫強度，還會在冷卻過程產(chǎn)生裂紋。

原因：主要是在焊接終了時熄弧時間過短，或在焊薄板時使用的電流過大。

防治措施：焊縫收尾時，使焊條做短時間的停留或做幾次環(huán)形運條，不要突然停弧以使有足夠的金屬填充熔池。焊接時保證適當(dāng)電流，主要構(gòu)件可加引弧板把弧坑引出到焊件外。

隨著信息科技的進(jìn)步，機械化、工業(yè)化逐漸成為企業(yè)生產(chǎn)的主旋律，機器人越來越主流。焊接機器人作為工業(yè)機器人的重要組成部分，占據(jù)工業(yè)機器人總量40%以上，技術(shù)創(chuàng)新能力和國際競爭能力明顯增強，因此，焊接機器人有望迎來第二春。

焊接機器人憑借可以穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量；改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作；縮短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資等眾多優(yōu)點，已經(jīng)可以代替人力在各類操作環(huán)境下穩(wěn)定運行施工，并且在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。

焊接機器人發(fā)展的如此迅猛，焊工的飯碗確實不再穩(wěn)固。

焊接機器人的工作效率基本可以代替3-4名電焊工人同時工作所達(dá)到的效果，并且還具備了以下人工難以擁有的優(yōu)勢：

1. 穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。

焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

2. 改善了工人的勞動條件。

采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。

焊接是制造業(yè)中傳統(tǒng)的、重要的加工工藝方法之一，而焊接技術(shù)是指在高溫或高壓條件下，使用焊接材料，將兩塊或兩塊以上的母材連接成一個整體的操作方法。

焊接技術(shù)作為制造業(yè)中的傳統(tǒng)基礎(chǔ)工藝，雖然應(yīng)用到工業(yè)中的歷史不長，但是發(fā)展非常迅速，被廣泛應(yīng)用于很多重要的工業(yè)領(lǐng)域。

焊接自動化是指在沒有人工直接參與的情況下，采用能自動調(diào)節(jié)、檢測、加工的設(shè)備進(jìn)行自動控制，目前主要表現(xiàn)形式為焊接工序的自動化和焊接生產(chǎn)的自動化。

越來越多的實踐證明，為確保焊接件具有穩(wěn)定的焊接質(zhì)量、均衡的焊接生產(chǎn)節(jié)奏及較高的焊接生產(chǎn)率，焊接技術(shù)向自動化、數(shù)控化、智能化發(fā)展的趨勢已勢不可擋。

焊接自動化控制系統(tǒng)的基本要求：

自動跟蹤焊縫，示教編程，實用性，可靠性，箱體焊接

以箱體焊接為例，箱體是機械部件的基礎(chǔ)零件，它將機械部件中的軸套、齒輪等有關(guān)零件組裝成一個整體，使他們之間保持正確的相互位置，并按照一定的傳動關(guān)系協(xié)調(diào)地傳遞運動或動力。

因此，箱體的加工質(zhì)量將直接影響機器或部件的精度、性能和壽命。

箱體焊接工藝難點：

各組件的焊縫比較長，均為連續(xù)焊縫，焊后要求焊縫不漏；

焊縫比較集中，變形較大；

內(nèi)焊縫要求為連續(xù)焊縫。

一些精密箱體的主要原材料為不銹鋼板、鋼板、鋁板、鋁合金板等，導(dǎo)致焊接過程會出現(xiàn)高反光等焊接工況。

將創(chuàng)想智控智能傳感技術(shù)應(yīng)用于焊接自動化裝備中，可以使焊接自動裝備在焊接箱體過程中適應(yīng)環(huán)境復(fù)雜、變化的焊接工況；自動調(diào)整、優(yōu)化焊接軌跡；進(jìn)而實現(xiàn)高質(zhì)量的焊接智能控制。