如何提高截齒的可靠性

1、掘進(jìn)機(jī)截齒主要的失效形式及原因分析

1．1截齒的磨損

(1)磨料磨損截齒磨損程度主要取決于煤巖的硬度及其腐蝕性。根據(jù)磨損理論，煤對(duì)金屬的磨損屬于磨料磨損．是由于煤中的硬礦物，如石英、黃鐵礦等，在截齒刀頭表面上劃出溝紋而造成的磨損。井下環(huán)境介質(zhì)的腐蝕作用也大大加劇了截齒材料的磨損。磨損損壞有2種形式：硬質(zhì)合金刀頭磨損和齒體磨損。國產(chǎn)合金中有的合金元素含量達(dá)不到要求，含有石磨雜質(zhì)，晶粒分布不均勻，空隙多，組織不均勻，這是造成硬質(zhì)合金刀頭提前磨損的主要原因；齒體材料質(zhì)量性能不穩(wěn)定，熱處理過程控制不好是造成齒體磨損的原因。3、安全可靠，操作簡易，設(shè)備輸出端為安全電壓，不會(huì)傷及人身安全。

(2)紅硬性較低導(dǎo)致的磨損紅硬性是指刀具材料在高溫下保持高硬度的能力，高溫硬度高則紅硬性好。理論上，硬質(zhì)合金可以在800～l000oC的高溫下保持高硬度，但由于國產(chǎn)硬質(zhì)合金的生產(chǎn)存在的一些現(xiàn)實(shí)問題使得截齒刀頭的紅硬性較低。截齒在截割煤巖時(shí)。5,特別是解決了各類金屬管件插焊,及焊接要求比較嚴(yán)格的焊接場合：如暖器片管件焊接,不銹鋼管丁字插焊,三元合金連接器焊接,銅板搭接焊。由于摩擦使刀頭表面產(chǎn)生600～800oC的高溫，其硬度下降50％左右，材質(zhì)的軟化加速了截齒的磨損。

1．2硬質(zhì)合金刀頭脫落

(1)焊接質(zhì)量導(dǎo)致的脫落，當(dāng)截齒磨損到一定程度后，其齒尖的硬質(zhì)合金將脫落。脫落分為早期脫落、中期脫落和后期脫落，其中早期脫落危害很大，截崗在很短的工作時(shí)間里，釬焊在齒體上的硬質(zhì)合金刀頭便從齒體上掉下致使截齒提前報(bào)廢。早期脫落和中期脫落主要是因?yàn)辇X體和硬質(zhì)合金刀頭之間釬焊質(zhì)量差，焊縫抗剪強(qiáng)度低，熱處理性能不穩(wěn)定等閃素造成，后期脫落主要因?yàn)榻佚X前端的過度磨損使得刀頭或者是焊縫面積減小從而導(dǎo)致焊縫強(qiáng)度不夠造成。焊接參數(shù)可以通過適當(dāng)調(diào)整功率、調(diào)整焊槍姿態(tài)以及焊槍與工件的相對(duì)位置來改變。

焊接生產(chǎn)線系統(tǒng)常出現(xiàn)的故障及其原因
使用焊接生產(chǎn)線系統(tǒng)，不僅可以保障有穩(wěn)定的焊接效果，而且還可以節(jié)省很多的人工。但是在實(shí)際進(jìn)行焊接工作的時(shí)候，也難免會(huì)出現(xiàn)一些焊接問題，影響焊接生產(chǎn)線的焊接效果。所以為了保障焊接生產(chǎn)線的焊接效果，我們需要了解清楚焊接生產(chǎn)線常出現(xiàn)的故障及其原因，所以接下來就一起來了解一下吧。
1）出現(xiàn)氣孔問題：可能為氣體保護(hù)差、工件 的底漆太厚或者位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整。
2）出現(xiàn)咬邊問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整。
3）焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時(shí)在工作步中添加埋弧工作，可以將其填滿。
4）出現(xiàn)偏焊問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí)，要考慮TCP是否正確，并加以調(diào)整。其次把握采煤機(jī)截齒的齒桿的硬度，一般要達(dá)到HRC28°-32°。假如頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，中,心校零予以修正。
5）飛濺過多問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組成部分原因或焊絲外審長度太長，可適當(dāng)調(diào)整機(jī)器人功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。

自動(dòng)焊接生產(chǎn)線在全位置焊中的應(yīng)用以及價(jià)值
一，在全位置焊中應(yīng)用自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，焊接執(zhí)行部件采取旋轉(zhuǎn)副驅(qū)動(dòng)的方式，對(duì)焊槍姿態(tài)進(jìn)行靈活且合理地改變，有利于全位置焊接工作的進(jìn)行。同時(shí)在驅(qū)動(dòng)相同焊接執(zhí)行部件的時(shí)候，還可減小電機(jī)功率。在應(yīng)用中，好將焊接位置上傳感器安裝于末級(jí)減速軸，以此對(duì)焊槍位置進(jìn)行檢測，采取這種安裝方式，所獲控制精度相對(duì)較高。此外，借助于全自動(dòng)焊接生產(chǎn)線上這一存儲(chǔ)器，對(duì)部分焊接工藝的參數(shù)以及焊縫跟蹤控制程序等進(jìn)行存儲(chǔ)，將焊接工藝參數(shù)儲(chǔ)存于弧焊電源中，以此使弧焊電源所具優(yōu)勢(shì)更好地發(fā)揮，通過兩者配合，有效地解決在全位置自動(dòng)焊接作業(yè)中可能出現(xiàn)的各種質(zhì)量問題。
第二，在焊槍驅(qū)動(dòng)上借助于步進(jìn)電機(jī)（步進(jìn)電機(jī)是指把電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成為角位移或者線位移的一種開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件）來實(shí)施驅(qū)動(dòng)，這種電機(jī)可把數(shù)字輸入脈沖型號(hào)進(jìn)行有效地轉(zhuǎn)換，將其轉(zhuǎn)換成為一種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，該元件自身的精度較高，不僅不會(huì)出現(xiàn)漂移問題，同時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)累計(jì)誤差等問題。硬質(zhì)合金頭質(zhì)量問題，國產(chǎn)硬質(zhì)合金頭中含有石墨雜質(zhì)，晶粒分布不均勻，部分硬質(zhì)合金中有裂紋存在，在沖擊載荷的作用下，截齒刀頭處于高應(yīng)力狀態(tài)，當(dāng)遇到堅(jiān)硬的煤巖，高壓應(yīng)力超過硬質(zhì)合金的強(qiáng)度極限時(shí)便發(fā)生脆裂。在全位置焊接中應(yīng)用這一元件，不僅不會(huì)使轉(zhuǎn)速發(fā)生改變，同時(shí)控制頻率信號(hào)也比較穩(wěn)定，焊槍位移也更為準(zhǔn)確。
第三，在全位置焊接作業(yè)中，將焊接機(jī)頭與弧焊電源有機(jī)結(jié)合，不僅能夠達(dá)到全位置自動(dòng)焊接的目的，同時(shí)在一定程度上還可使自動(dòng)焊接生產(chǎn)線價(jià)格得到降低。通過這種方式，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)焊接，同時(shí)還可借助于弧焊電源以及半自動(dòng)焊槍的利用來實(shí)施半自動(dòng)焊接。

焊接生產(chǎn)線線的不同形式和工作方式
以直縫焊接生產(chǎn)線廠家作為主要設(shè)備，也能構(gòu)成焊接機(jī)器線，它可以較為簡單的將多臺(tái)工作站用工件輸送線連接起來。雖然它們之間是相互影響的，但這種線仍然保持單站的特點(diǎn)。
還有中形式的線也是由多個(gè)站組，但與上述結(jié)構(gòu)不同的是，被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個(gè)站的變位機(jī)相配合并被自動(dòng)卡緊，從而輕松的完成焊接作業(yè)。
這種焊接生產(chǎn)線線通常會(huì)有一個(gè)軌道子母車，子母車可以自動(dòng)將點(diǎn)固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接生產(chǎn)線工作站的變位機(jī)上。也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置，得到了充分的利用。
也就是說，在焊接生產(chǎn)線線中的每個(gè)站只能用選定的工件夾具及焊接生產(chǎn)線的程序，才能來焊接預(yù)定的工件。涂層結(jié)構(gòu)類似鑄造高速鋼組織，其組織由骨骼狀的共晶萊氏體和奧氏體的轉(zhuǎn)變產(chǎn)物組成，保證涂層具有較高的硬度和耐磨度。在更改夾具及程序之前的一段時(shí)間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。
整個(gè)焊接生產(chǎn)線線都是由一臺(tái)調(diào)度計(jì)算機(jī)控制，裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，就可以實(shí)現(xiàn)無人或少人了，適合產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量又很少的加工情況。
焊接生產(chǎn)線線系統(tǒng)首先會(huì)對(duì)托盤的編號(hào)或工件進(jìn)行識(shí)別，然后自動(dòng)調(diào)出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接，這樣每一個(gè)站無需作任何調(diào)整就可以焊接不同的工件。