東莞市德本自動(dòng)化科技有限公司（德本智動(dòng)）是國(guó)內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)貨架行業(yè)自動(dòng)焊接專機(jī)生產(chǎn)開發(fā)的企業(yè)。公司注冊(cè)資本50萬(wàn)元，是一家專業(yè)從事倉(cāng)儲(chǔ)貨架行業(yè)自動(dòng)焊接專機(jī)的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、銷售、服務(wù)于一體的新興實(shí)體企業(yè)。

自動(dòng)焊機(jī)的主要構(gòu)成及特點(diǎn)：

1、焊接電源。其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口.

2、送絲機(jī)及其控制與調(diào)速系統(tǒng)。對(duì)于送絲速度控制精度要求較高送絲機(jī)，其控制電路應(yīng)加測(cè)速反饋

3、焊接機(jī)頭用其移動(dòng)機(jī)構(gòu)。其由焊接機(jī)頭，焊接機(jī)頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)

東莞市德本自動(dòng)化科技有限公司作為工業(yè)機(jī)器人的者以及國(guó)內(nèi)行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人制造廠商，德本智動(dòng)將博采眾長(zhǎng)，將市場(chǎng)先進(jìn)技術(shù)加以提煉創(chuàng)新，并持續(xù)投入資金加強(qiáng)自主科技研發(fā)實(shí)力。

自動(dòng)焊接機(jī)的主電力電路由電阻焊變壓器、可控硅單元、主電力開關(guān)、焊接回路等組成。由于多種車型共線生產(chǎn)，焊鉗要焊接高強(qiáng)度鋼板和低碳鋼薄板，焊鉗槍臂要傳遞較大的機(jī)械力和焊接電流，因此焊鉗的強(qiáng)度、剛度、發(fā)熱要滿足一定要求，并且要具有良好的導(dǎo)電和導(dǎo)熱性，同時(shí)要求焊鉗采用通水冷卻，所以選擇焊鉗電極臂能夠承受400kg壓力的新型焊鉗。自動(dòng)焊機(jī)在高溫環(huán)境中長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行大電流工作時(shí)，焊機(jī)內(nèi)的熱敏繼電器會(huì)自動(dòng)斷電，使焊機(jī)停止工作，保護(hù)指示燈亮，同時(shí)自動(dòng)焊機(jī)的顯示屏上顯示804。

東莞市德本自動(dòng)化科技有限公司（德本智動(dòng)）以“生產(chǎn)以技術(shù)為本，經(jīng)營(yíng)以誠(chéng)信為本，做人以品德為本”為企業(yè)。樹立“興民族工業(yè)，創(chuàng)國(guó)際”為發(fā)展目標(biāo)，為服務(wù)行業(yè)提供整體自動(dòng)化解決方案。憑借的產(chǎn)品品質(zhì)、技術(shù)研發(fā)中國(guó)市場(chǎng)。

一般情況下，針對(duì)焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)的編程語(yǔ)言有：

1、匯編語(yǔ)言；（針對(duì)普通51單片機(jī)）

2、C語(yǔ)言；（針對(duì)大多數(shù)51和C8051F單片機(jī)，以及DSP和ARM）

3、VHDL；（針對(duì)大多數(shù)CPLD和FPGA）

4、C ；（針對(duì)DSP和ARM，以及上位IPC）

5、梯形圖；（針對(duì)PLC可編程控制器）

對(duì)于焊接機(jī)器人的行動(dòng)路線，一般是人為設(shè)定好的一個(gè)路徑后，輸入給機(jī)器人的程序存儲(chǔ)器，以控制不同的電機(jī)準(zhǔn)確地動(dòng)作一定角度。

這樣，根據(jù)機(jī)械和電氣的聯(lián)鎖關(guān)系和程序的控制邏輯，機(jī)器人每執(zhí)行一個(gè)動(dòng)作都是從頭到尾地執(zhí)行相應(yīng)的一段程序代碼。

包括：司服電機(jī)/步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)和電焊機(jī)通斷電。