盼達(dá)自動(dòng)駕駛共享汽車

我們以前只在科幻片看到的無人車、無人打印、的場(chǎng)景，如今在我們的生活中已隨處可見。

盼達(dá)自動(dòng)駕駛共享汽車 一鍵召喚“車找人”試運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)，共享汽車“一鍵召喚”功能在兩江新區(qū)落地。簡(jiǎn)單來說車自動(dòng)開到你面前，并且在行駛的過程中自行決定行駛路線，還有自動(dòng)充電、自動(dòng)泊車、等功能。只要打開盼達(dá)用車APP，相應(yīng)的車輛就會(huì)從站點(diǎn)出發(fā)。在行駛期間，盼達(dá)自動(dòng)駕駛共享汽車已經(jīng)能夠應(yīng)對(duì)陡峭地面，并且已經(jīng)具備自動(dòng)轉(zhuǎn)彎、識(shí)別信號(hào)燈、避讓車輛行人等一系列功能。

線控制動(dòng)系統(tǒng)

線控制動(dòng)系統(tǒng)的研究主要為踏板模擬、主動(dòng)制動(dòng)和制動(dòng)能量回收。

（1）踏板模擬

目前主要的研究集中在實(shí)驗(yàn)方法，一般是通過對(duì)大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析歸納，得到踏板力與踏板行程和車輛狀態(tài)之間的關(guān)系，通過彈簧或作動(dòng)器對(duì)踏板力進(jìn)行模擬。

（2）主動(dòng)制動(dòng)

主動(dòng)制動(dòng)在提高車輛的穩(wěn)定性和安全性，駕駛輔助系統(tǒng)、緊急制動(dòng)系統(tǒng)及自動(dòng)駕駛等都使用到了這一功能。目前，所有關(guān)于主動(dòng)制動(dòng)的研究基本分為基于經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)的方法和基于動(dòng)力學(xué)模型計(jì)算的方法。

（3）制動(dòng)能量回收

制動(dòng)能量回收系統(tǒng)的中協(xié)調(diào)分配電制動(dòng)力矩和制動(dòng)力矩是關(guān)鍵技術(shù)之一， 控制策略的研究基本圍繞這一點(diǎn)展開。

從目前整個(gè)市場(chǎng)來看，線控轉(zhuǎn)向尚處于發(fā)展早期階段，目前滲透率極低，僅有少量車型配備，例如英菲尼迪Q50和Q60等裝備了線控轉(zhuǎn)向。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)于技術(shù)、資本、安全等要求較高，預(yù)計(jì)短期內(nèi)線控轉(zhuǎn)向產(chǎn)品還將為博世、采埃孚等巨頭所把控。隨著L3及以上智能駕駛的逐步滲透，線控制動(dòng)有望爆發(fā)。據(jù)相關(guān)機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，線控制動(dòng)在2020-2025年的市場(chǎng)空間年均復(fù)合增速可達(dá)166%。

線控制動(dòng)＝Brake By Wire，在線控底盤技術(shù)中是難度高的，但也是關(guān)鍵的技術(shù)。線控制動(dòng)系統(tǒng)掌控著自動(dòng)駕駛的底盤安全性和穩(wěn)定控制，只有擁有足夠好的制動(dòng)性能（包括響應(yīng)速度快、平順性好等），才能為我們的安全提供良好保障。

發(fā)展與油門、轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展過程相似，制動(dòng)技術(shù)經(jīng)歷了從機(jī)械制動(dòng)到壓力制動(dòng)再到電子制動(dòng)的發(fā)展過程。