對(duì)于一些剛接觸到伺服電機(jī)的工人來說，當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，他們通常會(huì)不知所措。這也難怪，畢竟他們沒有經(jīng)驗(yàn)，對(duì)這方面知道得很少。

1.該故障發(fā)生在機(jī)床加工工件時(shí)。在這種情況下，首先要考慮的是加工過程中增加的載荷所引起的振動(dòng)。檢查負(fù)載增加的原因。

2.故障發(fā)生在新設(shè)備啟動(dòng)和調(diào)試之后。在此期間發(fā)生的故障是復(fù)雜的，可能是由于機(jī)械制造或不正確的參數(shù)調(diào)整。它需要逐步消除。消除的原則是先消除簡(jiǎn)單的原因，然后再消除復(fù)雜的原因。如果數(shù)控系統(tǒng)配有兩個(gè)以上相同的驅(qū)動(dòng)器和交流伺服電機(jī)，并且一個(gè)電機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)，兩個(gè)匯川伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以用簡(jiǎn)單的“更換方法”來更換。使用這種方法，可以快速判斷問題是否在伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置中。

3.該故障發(fā)生在設(shè)備長(zhǎng)期使用后。這種情況基本上可以消除伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置的問題，因?yàn)槿绻麉?shù)設(shè)置不正確，這個(gè)問題應(yīng)該早就反映出來了。

4.故障連續(xù)或間歇且不規(guī)則地發(fā)生。故障的連續(xù)出現(xiàn)表明導(dǎo)致電機(jī)振動(dòng)的故障原因始終存在，而間歇性出現(xiàn)表明導(dǎo)致電機(jī)振動(dòng)的故障原因有時(shí)會(huì)發(fā)生變化。如果負(fù)載變化不大，設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的原因可以基本消除。

5.故障就發(fā)生在啟動(dòng)機(jī)器之后。如果匯川伺服電機(jī)在啟動(dòng)機(jī)器后開始振動(dòng)，在這種情況下，可以確定數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)搜索原始機(jī)床。機(jī)械堵塞發(fā)生在機(jī)器運(yùn)行時(shí)，導(dǎo)致電機(jī)無法到達(dá)位置或在到達(dá)位置后重復(fù)運(yùn)行。在這種情況下，通常是機(jī)械故障。

匯川伺服電機(jī)的振動(dòng)故障是多方面的復(fù)雜原因。從實(shí)際運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)，由機(jī)械故障或機(jī)械故障引起的電機(jī)故障比例較大。為了匯川伺服電機(jī)的振動(dòng)故障，有必要掌握匯川伺服電機(jī)系統(tǒng)的工作原理，了解哪些原因容易引起電機(jī)振動(dòng)故障，并根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況做出綜合判斷。

許多匯川伺服電機(jī)批發(fā)都有分辨率，分辨率決定位圖圖像的細(xì)節(jié)程度。 在匯川伺服電機(jī)的編碼器中，“分辨率”不僅與記分線數(shù)有關(guān)，還會(huì)因電信號(hào)的影響而變化。 那么，匯川伺服電機(jī)的編碼器分辨率是如何決定的呢?

例如，在13比特的情況下，碼盤上的位置數(shù)是8192，計(jì)算出的分辨率要求158角秒，即，在讀取數(shù)值時(shí)，要求數(shù)值之間的抖動(dòng)是158角秒，如果讀取的初數(shù)值是0，則要讀取的第二個(gè)數(shù)值大于158，即，158角秒

不是越細(xì)分越能得到小的分辨率，而是細(xì)分越導(dǎo)入誤差，誤差擴(kuò)大，因此過度細(xì)分無法保證精度! 需要多少倍的細(xì)分，能多少倍的細(xì)分，必須在保證精度的基礎(chǔ)上進(jìn)行。 精度是使用前的不可見性，高倍細(xì)分是不負(fù)責(zé)任的。 編碼盤的質(zhì)量越高，得分線越好，信號(hào)質(zhì)量信號(hào)越好，細(xì)分誤差越小，這受一臺(tái)編碼器的綜合性能的影響。 即，在相同參數(shù)下，編碼器可能導(dǎo)致不同品牌、不同價(jià)格。

匯川伺服電機(jī)批發(fā)伺服電機(jī)是閉環(huán)控制的。步進(jìn)電機(jī)通常采用開環(huán)控制。伺服電機(jī)比步進(jìn)電機(jī)更、更昂貴。伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)都用于定位。伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)都是可以準(zhǔn)確控制速度的特殊電機(jī)，但它們的速度控制原理不同。伺服電機(jī)是閉環(huán)控制，它將實(shí)時(shí)測(cè)量電機(jī)的速度。步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制的，輸入一個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)到一個(gè)固定的角度，但沒有速度測(cè)量。