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2. 機(jī)器人視覺(jué):用于指引機(jī)器人在大范圍內(nèi)的操作和行動(dòng),如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他設(shè)備上(即料斗揀取問(wèn)題)。至于小范圍內(nèi)的操作和行動(dòng),還需要借助于觸覺(jué)傳感技術(shù)。
此外還有:(1)自動(dòng)光學(xué)檢查(2)人臉偵測(cè)(3)無(wú)人駕駛汽車
機(jī)器視覺(jué)特點(diǎn)
1.攝像機(jī)的拍照速度自動(dòng)與被測(cè)物的速度相匹配,拍攝到理想的圖像;
2.零件的尺寸范圍為2.4mm到12mm,厚度可以不同;
3.系統(tǒng)根據(jù)操作者選擇不同尺寸的工件,調(diào)用相應(yīng)視覺(jué)程序進(jìn)行尺寸檢測(cè),并輸出結(jié)果;
4.針對(duì)不同尺寸的零件,排序裝置和輸送裝置可以調(diào)整料道的寬度,使零件在固定路徑上運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)
因?yàn)閷?duì)于工廠而言,的是“受控”,我們可以接受有個(gè)別特殊的未發(fā)生過(guò)的缺陷被漏出,但必須知道有一些經(jīng)常發(fā)生的不可接受的缺陷一定能夠被發(fā)現(xiàn)。
成本方面,機(jī)器視覺(jué)整體算起來(lái)比人工更劃算。一般的工廠都是四個(gè)班次,四個(gè)操作員的成本年均超過(guò)20萬(wàn)。而20萬(wàn)的成本,想要買一臺(tái)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備,基本上是可以解決的了。所以,我的答案是: 視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)短期內(nèi)不能完全取代人工目檢,主要原因是不夠智能。 但是對(duì)于工廠的質(zhì)量控制來(lái)講,機(jī)器視覺(jué)比人靠譜。