低壓伺服驅(qū)動(dòng)器

使用接口通過(guò)調(diào)試軟件PC機(jī)更改參數(shù)，過(guò)流，I2T，過(guò)壓，欠壓，過(guò)熱，，超差保護(hù)，內(nèi)部任意電子齒輪比設(shè)置脈沖當(dāng)量；指示燈綠燈表示運(yùn)行，紅燈表示保護(hù)或脫機(jī)，設(shè)計(jì)生產(chǎn)的矢量控制，低成本全閉環(huán)全數(shù)字直流伺服驅(qū)動(dòng)器，包括可調(diào)的三個(gè)反饋回路控制（位置回路，速度回路及電流回路）。指示燈綠燈表示運(yùn)行，紅燈表示保護(hù)或脫機(jī)，設(shè)計(jì)生產(chǎn)的矢量控制，低成本全閉環(huán)全數(shù)字直流伺服驅(qū)動(dòng)器，包括可調(diào)的三個(gè)反饋回路控制（位置回路，速度回路及電流回路）。

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本實(shí)用新型提供了一種低壓伺服驅(qū)動(dòng)器，包括：功率驅(qū)動(dòng)板、電源板、控制板、通訊接口板和可拆卸結(jié)構(gòu)；其中，所述功率驅(qū)動(dòng)板、所述電源板、所述控制板和所述通訊接口板由低到高依次排布，并通過(guò)所述可拆卸結(jié)構(gòu)固定連接；可拆卸結(jié)構(gòu)包括套桿結(jié)構(gòu)和螺栓結(jié)構(gòu)。

伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測(cè)的方法

示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出

故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

(1) 故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。

(2) 故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。

處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。

(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設(shè)定。

伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)失速的原因及處理方法

(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

處理方法：可以嘗試以下方法。

a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH 和TACH-對(duì)調(diào)接入。

c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。