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交流伺服電機
推出各自的交流伺服電動機和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后,世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護和保養(yǎng)要求低。
交流伺服電機基本應(yīng)用
定子繞組散熱比較方便。慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。粉狀物料的計量,常用螺桿計量的方式.通過螺桿旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)的多少來達到計量的目的。為了提高計量的精度,要求螺桿的轉(zhuǎn)速可調(diào)、位置定位準(zhǔn)確,如果用交流伺服電機來驅(qū)動螺桿,利用交流伺服電機控制精度高、矩頻特性好的優(yōu)點可以達到快速計量同樣.對粘稠體物料的計量,可以采用交流伺服電機來驅(qū)動齒輪泵,通過齒輪泵的一對齒輪的嚙合來進行計量。
包裝機械供送物料的工作方式有間歇式和連續(xù)式兩類。在間歇式供送物料方式中,如在間歇式制袋包裝機上,以前,包裝膜的供送多采用曲柄連桿機構(gòu)間歇拉帶的方式,不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜,調(diào)整也困難。如果用交流伺服電機驅(qū)動拉帶輪,可以在控制器中事先設(shè)定交流伺服電機每次運行的距離、運行的時間和停頓的時間,利用交流伺服電機的優(yōu)良加速和定位性能,
人們一直希望取消這個環(huán)節(jié),發(fā)展了無位置傳感器技術(shù)(Sensorless Control)。至今,在商品化的產(chǎn)品中,采用無位置傳感器技術(shù)只能達到大約1:100的調(diào)速比,可以用在一些低檔的對位置和速度精度要求不高的伺服控制場合中,比如單純追求快速起停和制動的縫紉機伺服控制,這個技術(shù)的化還有很長的路要走。步進電機的步距角一般為1.8。(兩相)或0.72。(五相),而交流伺服電機的精度取決于電機編碼器的精度。