交流伺服電機(jī)基本應(yīng)用

達(dá)到準(zhǔn)確控制供送薄膜的長(zhǎng)度的目的。尤其是在具有色標(biāo)糾偏裝置的控制系統(tǒng)中，通過(guò)色標(biāo)檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到的偏差信號(hào)，經(jīng)控制器輸送到交流伺服電機(jī)，交流伺服電機(jī)優(yōu)良的加速性能和控制精度，可以使偏差得到快速準(zhǔn)確的糾正。在連續(xù)式供送物料方式中，交流伺服電機(jī)的優(yōu)良加速性能及其過(guò)載能力，可以保證連續(xù)勻速的供送物料。

交流伺服電機(jī)

當(dāng)前普遍應(yīng)用的是基于永磁電機(jī)動(dòng)態(tài)解耦數(shù)學(xué)模型的矢量控制方法，這是現(xiàn)代伺服系統(tǒng)的核心控制方法。雖然人們?yōu)榱诉M(jìn)一步提高控制特性和穩(wěn)定性，提出了反饋線性化控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、自適應(yīng)控制等理論，還有不依賴數(shù)學(xué)模型的模糊控制和神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制方法，但是大多在矢量控制的基礎(chǔ)上附加應(yīng)用這些控制方法。還有，伺服控制必須依賴高精度的轉(zhuǎn)子位置反饋

三相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角（如果采用步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，還可以將其細(xì)分至更小，比如1.8度/512細(xì)分=0.003515625度）。 交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)而言，