伺服電動輪

直驅(qū)2~50N.m，轉(zhuǎn)速1rpm/min，越障能力30mm，負(fù)載能力300kg，爬坡角度22。防水、過熱保護(hù)體積小、結(jié)構(gòu)簡單安裝極為簡化，伺服電動輪直接替代原有的電機(jī) 減速器 輪子的結(jié)構(gòu)，極簡化設(shè)計，使性能與實(shí)用相結(jié)合，大大節(jié)省了空間，使電機(jī)即是輪子，輪子即是電機(jī)。

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簡單易行；同時驅(qū)動器集成了終端電阻，讓客戶組網(wǎng)更加簡便。調(diào)試驗(yàn)證階段，基于行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，伺服驅(qū)動器已經(jīng)集成了相應(yīng)的默認(rèn)參數(shù)，客戶僅需在默認(rèn)參數(shù)基礎(chǔ)上，按照自己的應(yīng)用屬性，簡單調(diào)整幾個參數(shù)即可，快速完成適合機(jī)器人的底盤系統(tǒng)。批量生產(chǎn)階段，整個輪系減少了機(jī)械輪系、減速機(jī)等部件

伺服電動輪為內(nèi)置編碼器的外轉(zhuǎn)子伺服電機(jī)，具有精度高、剛性強(qiáng)、運(yùn)行平穩(wěn)靜音的優(yōu)良特性：該系列產(chǎn)品在1RPM時仍平穩(wěn)運(yùn)行，20rpm以下運(yùn)行幾乎聽不到聲音，200%過載能力；不需要減速箱，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝極其方便。與之相匹配的一拖二伺服驅(qū)動器

額定功率（W）300額定電壓（V DC）48

額定轉(zhuǎn)矩（Nm）15瞬間大轉(zhuǎn)矩（Nm）30

額定轉(zhuǎn)速（rpm）200大轉(zhuǎn)速（rpm）500

額定相電流（A）18瞬間大電流（A）30

編碼器類型光電編碼器線數(shù)1400

出軸方式單邊重量（Kg）4.5