多自由度動(dòng)感平臺(tái)

六自由度平臺(tái)系統(tǒng)控制流程簡(jiǎn)述如下，微型控制器接收到有關(guān)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的指令后，經(jīng)過(guò)空間運(yùn)動(dòng)模型變換，反解運(yùn)算，補(bǔ)償運(yùn)算，得出六只電動(dòng)缸的伸長(zhǎng)量，通過(guò)總線傳遞給驅(qū)動(dòng)器，由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部PC得到信息并驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)缸按照指令伸縮，平臺(tái)亦運(yùn)行到姿態(tài)。而安裝在電動(dòng)機(jī)上的編碼器實(shí)時(shí)檢測(cè)出電動(dòng)機(jī)的力矩，速度，位置信息并發(fā)送到驅(qū)動(dòng)器，構(gòu)成電動(dòng)缸閉環(huán)控制系統(tǒng)

以上內(nèi)容由和利時(shí)公司為您提供，希望對(duì)同行業(yè)的朋友有所幫助。

多自由度動(dòng)感平臺(tái)集成

隨著我國(guó)需求和軍事工業(yè)的發(fā)展，艦載機(jī)艦面起降控制技術(shù)研究成為迫切需要。為了建立艦載機(jī)艦面起降關(guān)鍵技術(shù)驗(yàn)證平臺(tái)，本文設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一種多自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)，并解決了多自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制軟硬件、雙閉環(huán)控制律等關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，通過(guò)集成測(cè)試驗(yàn)證了該平臺(tái)系統(tǒng)的性能?！　?

首先，給出了多自由度運(yùn)動(dòng)動(dòng)平臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)改造方案，通過(guò)對(duì)多自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，建立了約束方程，推導(dǎo)出運(yùn)動(dòng)學(xué)反解的解析解，并給出一種收斂快、精度高的運(yùn)動(dòng)學(xué)正解算法，為系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)提供了重要依據(jù)?！　?

其次，從任務(wù)需求和功能要求出發(fā)，給出了一種基于DSP的多自由運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制系統(tǒng)硬件總體方案，重點(diǎn)設(shè)計(jì)并測(cè)試了控制模塊、電源模塊、傳感器模塊、無(wú)線通信模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊等?！　?

再次，針對(duì)多自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的控制硬件方案，給出了控制系統(tǒng)軟件功能的模塊化實(shí)現(xiàn)方案，完成了主控制器與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、傳感器模塊、無(wú)線通信模塊之間的接口程序的設(shè)計(jì)，以及控制軟件主程序設(shè)計(jì)。此外，研究了多自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的控制策略，給出了一種基于PID控制律的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，并對(duì)姿態(tài)環(huán)提出了一種基于運(yùn)動(dòng)學(xué)正解補(bǔ)償?shù)腜ID控制策略，驗(yàn)證了它的有效性和可行性?！　?

，將多自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制系統(tǒng)軟硬件進(jìn)行整合，進(jìn)行了DSP主控板性能測(cè)試、各個(gè)接口模塊測(cè)試，控制軟件集成測(cè)試，并對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行了整定。測(cè)試結(jié)果分析表明，本文所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)軟硬件具有運(yùn)行可靠，實(shí)時(shí)性好等特點(diǎn)，達(dá)到了多自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制系統(tǒng)的性能要求。

多自由度動(dòng)感平臺(tái)集成座椅

伺服電動(dòng)缸、兩自由度平臺(tái)、三自由度平臺(tái)、四自由度平臺(tái)、六自由度平臺(tái)、微型精密電缸、VR平臺(tái)，碼垛機(jī)器人、非標(biāo)定位測(cè)試平臺(tái)。提供技術(shù)支持、軟件服務(wù)及其他直線傳動(dòng)領(lǐng)域配套產(chǎn)品-上海贏浩機(jī)電有限公司 WINHOO。

為各大影院配套動(dòng)感座椅，震動(dòng)搖擺臺(tái)。高頻，真實(shí)度好。

在雙自由度平臺(tái)基礎(chǔ)上的單人座椅，實(shí)現(xiàn)座椅跟隨影視在前后、左右方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，具有振動(dòng)、上下升降的特殊效果。單人座椅按照人體流線設(shè)計(jì)，時(shí)尚美觀動(dòng)感，座椅面料充分考慮防水、防潮、阻燃及耐磨特性，增強(qiáng)其使用壽命。

座椅廣泛應(yīng)用于大型影院。在三維空間立體感的基礎(chǔ)上，增加了動(dòng)感座椅及動(dòng)感，在您享受大屏視覺(jué)沖擊的同時(shí)，與影片劇情互動(dòng)，觀影體驗(yàn)更如身臨其境。