焊接機(jī)器人出現(xiàn)故障處理方法總結(jié)

一般焊接機(jī)器人出現(xiàn)故障一般有以下幾種：        

a)、操作不當(dāng)造成的人為故障，主要有焊接機(jī)器人焊槍損壞、裝卸工件不當(dāng)造成變位機(jī)隨動(dòng)不見變形。       

 b)、外圍設(shè)備設(shè)計(jì)制造不良造成的故障，主要有：升降平臺(tái)開關(guān)和線纜問(wèn)題、示教器顯示部分元器件質(zhì)量問(wèn)題。        

c)、環(huán)境保護(hù)不當(dāng)，如果空氣中濕度過(guò)大及靜電作用，同時(shí)焊接現(xiàn)場(chǎng)粉塵較大，造成控制柜內(nèi)積塵、產(chǎn)生誤動(dòng)作。        

d)、插接板接口發(fā)生腐蝕性氧化，接觸不良，造成無(wú)法開機(jī)或設(shè)備工作不穩(wěn)定      

焊接方法有很多種，主要分為熔焊、壓焊和釬焊三大類。    

熔焊是在焊接過(guò)程中將工件接口加熱至熔化狀態(tài)，不加壓力完成焊接的方法。熔焊時(shí)，熱源將待焊兩工件接口處迅速加熱熔化，形成熔池。熔池隨熱源向前移動(dòng)，冷卻后形成連續(xù)焊縫而將兩工件連接成為一體。　　

在熔焊過(guò)程中，如果大氣與高溫的熔池直接接觸，大氣中的氧就會(huì)氧化金屬和各種合金元素。大氣中的氮、水蒸汽等進(jìn)入熔池，還會(huì)在隨后冷卻過(guò)程中在焊縫中形成氣孔、夾渣、裂紋等缺陷，惡化焊縫的質(zhì)量和性能。　　

為了提高焊接質(zhì)量，人們研究出了各種保護(hù)方法。例如，氣體保護(hù)電弧焊就是用、二氧化碳等氣體隔絕大氣，以保護(hù)焊接時(shí)的電弧和熔池率；1、焊接機(jī)器人各運(yùn)動(dòng)部位、導(dǎo)軌與滾輪應(yīng)涂潤(rùn)滑脂，閉式傳動(dòng)部位應(yīng)注潤(rùn)滑油，以保持部件運(yùn)動(dòng)靈活。又如鋼材焊接時(shí)，在焊條藥皮中加入對(duì)氧親和力大的鈦鐵粉進(jìn)行脫氧，就可以保護(hù)焊條中有益元素錳、硅等免于氧化而進(jìn)入熔池，冷卻后獲得焊縫?！　?/span>

壓焊是在加壓條件下，使兩工件在固態(tài)下實(shí)現(xiàn)原子間結(jié)合，又稱固態(tài)焊接。常用的壓焊工藝是電阻對(duì)焊，當(dāng)電流通過(guò)兩工件的連接端時(shí)，該處因電阻很大而溫度上升，當(dāng)加熱至塑性狀態(tài)時(shí)，在軸向壓力作用下連接成為一體。

工藝決定著焊縫金屬的成分、組織、，不僅不能獲得滿足使用要求的正確選用焊接材料也是保證獲得    工藝因素包括娜接方法、焊接參數(shù)、對(duì)娜接性的形響，諸如焊接熱稼的特點(diǎn)、接決定娜接區(qū)的退度場(chǎng)和熱循環(huán).預(yù)熱、后熱及焊后熱處理等。焊接方法、焊接今數(shù)功率密度、保護(hù)方式和熱物人t等因眾.它們會(huì)直的教感性等有明顯的影響。損.獲得滿憊的接頭性能。從而對(duì)焊縫及熱形響區(qū)的范圍大小、組織變化和產(chǎn)生映陷應(yīng)用組弧焊等焊接方法可使焊接區(qū)保護(hù)嚴(yán)密.減少合金元炭燒工藝措施對(duì)焊接性的形響.諸如預(yù)熱、級(jí)冷等因家決定了熔池和近縫區(qū)的冶金條件，例如，速度，從而降低接頭的碎硬傾向和冷裂紋教感性程度和應(yīng)力狀態(tài)。焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復(fù)雜。