定量采樣機(jī)器人

便攜式一體機(jī)結(jié)構(gòu)，重量輕，攜帶方便。 ◆ 機(jī)器人采用雙輪驅(qū)動(dòng)履帶式行走機(jī)構(gòu)，爬坡角度不小于40度，越野能力強(qiáng)。 ◆ 機(jī)箱采用高抗沖擊的高分子聚合材料一體注塑成型，堅(jiān)韌抗壓，特質(zhì)高密封設(shè)計(jì)。◆ 采樣機(jī)器人配有前后雙組攝像頭，前攝像機(jī)水平方向可以360度觀察，垂直方向可以180度俯仰觀察，視野無盲區(qū)，后攝像機(jī)方便倒車行駛。 ◆ 檢測(cè)過程中可錄像也可照相，圖像清晰度高，無干擾。 ◆ 機(jī)器人照明采用LED燈照明，亮度高，壽命長(zhǎng)。 ◆ 設(shè)備各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)完全達(dá)到了頒布的《公共場(chǎng)所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范(WS 394-2012)》中定量采樣設(shè)備的要求。

怎樣才是一臺(tái)好的定量采樣機(jī)器人？

采樣系統(tǒng)積塵量采樣：如果應(yīng)用刮板與風(fēng)機(jī)相互配合的刮吸法采樣，首先風(fēng)機(jī)的風(fēng)量要足夠大，本機(jī)選用了12V 供電電壓，功率30瓦的全新德國進(jìn)口無刷風(fēng)機(jī)，并使用光固化3D打印技術(shù)制造了集塵盒與取樣器連接的全密封回風(fēng)風(fēng)道，使得50平方厘米面積內(nèi)的污染物由刮板刮下后靠風(fēng)機(jī)的高速氣流循環(huán)而收集到集塵袋中的。而不是靠吸，刮吸法采樣器必須有回風(fēng)風(fēng)道，如果沒有，風(fēng)機(jī)工作時(shí)取樣器中就會(huì)形成負(fù)壓，取樣器壓住底部取樣面積的邊沿就會(huì)被吸進(jìn)空氣，這種情況的發(fā)生就代表取樣面積的變動(dòng)，已經(jīng)不再是50平方厘米了。同樣的情況還有對(duì)取樣器的回風(fēng)斷鏈，看似取樣器中有回風(fēng)口，但其實(shí)內(nèi)部并沒有鏈接，然而取樣器與機(jī)身是有縫隙的，污染物很容易進(jìn)到車體內(nèi)部，沒有與風(fēng)機(jī)連接的回風(fēng)口在工作時(shí)會(huì)將進(jìn)入機(jī)身內(nèi)部的污染物吸如取樣器中并隨之進(jìn)入集塵袋，這種情況同樣無法保障50平方厘米采樣面積的度。那為什么斷鏈回風(fēng)口不連接呢？原因很簡(jiǎn)單，連接后低廉價(jià)格的風(fēng)機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生風(fēng)速與風(fēng)壓直線下降，會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)極低的采樣效率。  

采樣系統(tǒng)微生物檢測(cè)：使用擦拭法測(cè)試的項(xiàng)目為微生物檢測(cè)，在整個(gè)操作過程中需要注意的就是無紡布條的安裝與回收，現(xiàn)場(chǎng)操作時(shí)非常容易發(fā)生交叉污染，在我們的采樣機(jī)器人取樣器中，配備有特殊結(jié)構(gòu)的磁吸夾子，先安裝夾子再放置無紡布條，或是先放置布條，再將夾子安裝入取樣器中，都是極為方便的，安裝與回收時(shí)無紡布條均不會(huì)接觸到其他物體，極大程度降低了產(chǎn)生交叉污染的概率，為微生物檢測(cè)提供了更高的精準(zhǔn)率。

由車載系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、控制箱組成的中央空調(diào)風(fēng)管內(nèi)定量無菌采樣機(jī)器人系統(tǒng),以控制箱遙操作的移動(dòng)機(jī)器人為載體,攜帶攝像頭和采樣系統(tǒng),通過計(jì)算機(jī)顯示屏觀察管道內(nèi)情況,并控制采樣系統(tǒng)完成對(duì)地表塵土的刮取和吸附。該系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)的人工擦拭法的復(fù)雜性和易受干擾性。通過管道內(nèi)部實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了機(jī)器人的采樣精度和一致性,滿足技術(shù)規(guī)范的要求和工程任務(wù)的需要。