有軌巷道堆垛起重機(jī)是隨著立體倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn)而發(fā)展起來(lái)的專用起重機(jī)，通常簡(jiǎn)稱為堆垛機(jī)。它是立體倉(cāng)庫(kù)中的起重運(yùn)輸設(shè)備，是代表立體倉(cāng)庫(kù)特征的標(biāo)志。其主要用途是在高層貨架倉(cāng)庫(kù)的巷道內(nèi)沿軌道運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格。

有軌堆垛機(jī)是指堆垛機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行，無(wú)軌堆垛機(jī)又稱為高架叉車。在立體倉(cāng)庫(kù)中運(yùn)用的主要作業(yè)設(shè)備有有軌巷道堆垛機(jī)、無(wú)軌巷道堆垛機(jī)和普通叉車。貨架和倉(cāng)庫(kù)頂棚之間需要有一定的空間，保證橋架的正常運(yùn)行。立柱可以回轉(zhuǎn)，保證工作的靈活性。

高速輕型堆垛機(jī)又稱堆垛機(jī)。其特點(diǎn)是輕載、高速、靈活、操控精準(zhǔn)、可靠穩(wěn)定，是一種用于完成料箱密集存儲(chǔ)、高速存取的自動(dòng)化設(shè)備，輕型高速堆垛機(jī)載重一般在20KG-300KG之間，可以實(shí)現(xiàn)多載貨臺(tái)同時(shí)作業(yè)，或者分別控制作業(yè)，滿載速超過(guò)300m/min，應(yīng)用前景廣闊。 高速輕型堆垛機(jī)整機(jī)相較于傳統(tǒng)堆垛機(jī)，設(shè)備輕，“同步帶傳動(dòng)”能量利用率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于“靠摩擦傳動(dòng)的輪式驅(qū)動(dòng)”，因此整機(jī)消耗能量大大低于傳統(tǒng)堆垛機(jī)，此外高速輕型堆垛機(jī)可以選配再生制動(dòng)，將減速剎車的能量反饋給電網(wǎng)，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備的節(jié)能。

 一般半自動(dòng)堆垛機(jī)和自動(dòng)控制裝置，速度和;它只能在機(jī)架過(guò)道工作，因此配備有存儲(chǔ)裝置。當(dāng)從額定重量叉堆疊器偏轉(zhuǎn)裝置，叉上升到其高度，遠(yuǎn)端叉彎距離，此參數(shù)反映了叉的抵抗變形的能力。由于貨物和列的貨臺(tái)，以及步行的偏心率的影響，在制動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的水平慣性力，在使用使得單個(gè)柱堆疊器的限制。將巷道堆垛機(jī)分為雙立柱和單立柱巷道堆垛機(jī)兩種。