割草機(jī)的維護(hù)：另外，草坪是否葉長濃密，如果是，應(yīng)將剪草尺寸提高，減輕發(fā)動機(jī)的負(fù)載。如果不定時更換機(jī)油，發(fā)動機(jī)會有哪些失效反應(yīng)？隨著發(fā)動機(jī)工作時間的加長，機(jī)油中溶解的廢物會逐漸增多，機(jī)油的顏色就會逐漸加深變成黑色，潤滑功能將逐漸減小。如果不定時更換機(jī)油，機(jī)油的潤滑功能將逐漸減少，將會導(dǎo)致機(jī)油過度消耗，發(fā)動機(jī)過早磨損，功率喪失，直至連桿斷裂，發(fā)動機(jī)報(bào)廢。機(jī)油更換時間應(yīng)為50小時。

細(xì)節(jié)性的東西往往是容易忽略排查的，但這也恰恰就是故障、傷亡的“主兇”，所以在作業(yè)前需要對割草機(jī)進(jìn)行細(xì)致的檢查，除了刀架、刀片、是否漏油等大型故障的排查外，小到每一個螺絲都不要放過，觀察是否有松動現(xiàn)象。也許有些人員會認(rèn)為比較麻煩，同時也會存在相當(dāng)一部分人存在僥幸心理，憑借多年的經(jīng)驗(yàn)也從未發(fā)生過任何的損傷，因而便省略掉排查這一階段。殊不知，其中的危險(xiǎn)厲害性是無法預(yù)料的。

作為城建中的“光榮勞動者”一定要將割草機(jī)操作的細(xì)節(jié)重視起來，只為將綠化建設(shè)進(jìn)行到底，為點(diǎn)綴城市中的一抹亮麗風(fēng)景線發(fā)揮價值。

1.實(shí)現(xiàn)直角轉(zhuǎn)彎

當(dāng)小車直線行駛到規(guī)定面積長度時就需要進(jìn)行直角轉(zhuǎn)彎動作。可以使用todo_judge函數(shù)進(jìn)行轉(zhuǎn)彎判斷，判斷依據(jù)根據(jù)電機(jī)編碼器的脈沖數(shù)來轉(zhuǎn)換，將長度換算成編碼器脈沖數(shù)，當(dāng)脈沖數(shù)達(dá)到規(guī)定長度轉(zhuǎn)換出的脈沖數(shù)時就開始轉(zhuǎn)彎動作。同時，小車也需要區(qū)分當(dāng)前是在長邊轉(zhuǎn)彎還是在寬邊轉(zhuǎn)彎，是往左轉(zhuǎn)還是往右轉(zhuǎn)。todo_judge()函數(shù)中有一個swich判斷，case分支就是代表小車當(dāng)前是將要在長邊左右轉(zhuǎn)還是在寬邊左右轉(zhuǎn)。

2.刀片位置與刀片速度設(shè)置

刀片位置是由兩個舵機(jī)一起控制的，在位置上下變動的同時還需要保持刀片的水平姿態(tài)不變，這就需要兩個舵機(jī)在相反的方向變動相同的角度。