HAIN 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

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HAIN慣性導(dǎo)航系統(tǒng)即可以用于DP平臺(tái)和船舶，也可以用于ROV等潛航器的水下定位，具有很高的準(zhǔn)確度和更快的數(shù)據(jù)更新，多窗口操作，可擴(kuò)展使用SSBL和LBL。

? 水聲定位?- 噪聲相對(duì)較高且均勻分布

- 定位無(wú)飄移 ? 慣性定位

- 極低極短噪音

- 定位漂移較大

? HAIN 應(yīng)用

- 用于DP平臺(tái)和船舶 ? HAIN 水下應(yīng)用

- 用于ROV或潛水器 ? 優(yōu)點(diǎn)

- 更高準(zhǔn)確度

- 更快的數(shù)據(jù)更新

- 多窗口操作

- 擴(kuò)展使用SSBL and LBL

??IMU?- Seatex MGC R3

? 兼容 DVLs

- RDI

- Nortek

SBL(短基線(xiàn))定位技術(shù)

短基線(xiàn)定位系統(tǒng)組成較為簡(jiǎn)單、安裝較為簡(jiǎn)易，基線(xiàn)由安裝在船體的多個(gè)(通常4個(gè))發(fā)射接收機(jī)組成基線(xiàn)，測(cè)量基線(xiàn)幾十米。

SBL系統(tǒng)所采用的技術(shù)為測(cè)距定位技術(shù)，即通過(guò)測(cè)時(shí)得到目標(biāo)距每個(gè)發(fā)射接收機(jī)的距離，進(jìn)而確定目標(biāo)的相對(duì)位置。該技術(shù)的定位精度較USBL高，單又遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于LBL技術(shù)，系統(tǒng)的操作優(yōu)勢(shì)不是很明顯，性?xún)r(jià)比偏低，因此應(yīng)用遠(yuǎn)比USBL 和LBL技術(shù)低。

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LBL(長(zhǎng)基線(xiàn))定位技術(shù)

LBL系統(tǒng)由分布于海底的發(fā)射應(yīng)答器陣，組成水下長(zhǎng)基線(xiàn)陣列，陣列經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)后，任何在陣列中的目標(biāo)和水面船的測(cè)距精度可以達(dá)到優(yōu)于1 厘米，相對(duì)定位精度可高達(dá)5厘米以?xún)?nèi)，且不受任何水深的限制。系統(tǒng)定位的原理采用完全的測(cè)距定位技術(shù)。采用數(shù)字聲學(xué)技術(shù)的Sonardyne LBL系統(tǒng)除了能夠提供高精度定位外，它還具備數(shù)量更多的通道，對(duì)于大型的復(fù)雜的油田開(kāi)發(fā)項(xiàng)目，能夠滿(mǎn)足多船、多ROV同時(shí)同地施工，而不會(huì)相互干擾，同時(shí)也是能夠提供USBL兼容和高速數(shù)據(jù)遙測(cè)的聲學(xué)技術(shù)。

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聲學(xué)定位技術(shù)應(yīng)用

聲學(xué)定位技術(shù)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)的基本技術(shù)，具有廣泛的用途，主要包括：

海洋工程——海洋油氣開(kāi)發(fā)、海底光纜管線(xiàn)鋪設(shè)及維護(hù)等工程，提供水下導(dǎo)航定位技術(shù)支持。

大洋調(diào)查——利用深拖設(shè)備如ROV、UUV、AUV等進(jìn)行深海礦產(chǎn)資源的探測(cè)和開(kāi)發(fā)。

其他方面——海洋災(zāi)害性地質(zhì)研究、水下考古探測(cè)等，需要聲學(xué)定位系統(tǒng)為其資料提供準(zhǔn)確的空間位置。

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