低壓伺服驅動器

EN端與COM端的出廠設定是將EN端與COM端相連。當接通電源時，驅動器便能帶動電機自行運行。連接或斷開EN端和COM端的連接線可控制電機的運行與停止。當EN端和COM端的連接線時，電機運行。低壓伺服驅動器一種低壓伺服驅動器，其特征在于，包括：功率驅動板、電源板、控制板、通訊接口板和可拆卸結構。反之，電機緩慢停止。通過在COM與EN之間接入開關或使用PLC等控制其通斷，即可實現電機啟動與停止的切換

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F/R端與COM端的出廠設定是F/R端與COM端并未連接。當接通電源時，電機正轉。

  電壓范圍：24-36VDC；

●電流：8A（連續(xù)）；

●功率范圍：100W及以下；

●外形尺寸：104*60*23mm；

●外接通訊端口：RJ11 雙端口；

●具有CAN通訊功能，支持CANopen協(xié)議及自定義CAN 通訊協(xié)議；

●具有RS485通訊功能，支持Modbus 協(xié)議；

●位置控制精度：±1 Pulse；

●過載能力：短時200%；

本實用新型提供了一種低壓伺服驅動器，包括：功率驅動板、電源板、控制板、通訊接口板和可拆卸結構；其中，所述功率驅動板、所述電源板、所述控制板和所述通訊接口板由低到高依次排布，并通過所述可拆卸結構固定連接；可拆卸結構包括套桿結構和螺栓結構。

伺服驅動器與變頻器的一個重要區(qū)別

變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用，交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術，在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：PLC資料變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT，IGCT等)通過載波頻率和PWM調節(jié)逆變?yōu)轭l率可調的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調，所以交流電機的速度就可調了(n=60f/2p，n轉速，f頻率，p極對數)。低壓伺服驅動器在機械手臂控制,設備,智能機器人等領域,以永磁同步電機(PermanentMagnetSynchronousMotor)和先進控制理論的結合的小功率伺服驅動隨處可見,且發(fā)展極為迅速。