碼垛機(jī)器人設(shè)備使用范圍：

碼垛機(jī)器人適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調(diào)等生產(chǎn)企業(yè)對(duì)紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，容易保養(yǎng)及維修；主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維護(hù)費(fèi)用很低；機(jī)器人碼垛機(jī)可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用；全部控制可在柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單?？扇旌蜃鳂I(yè)，配備機(jī)器手可替代不少人工的工作量，由此每年能節(jié)省幾十萬的人力資源成本，達(dá)到減員增效!

碼垛機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)

　　1、碼垛機(jī)器人一般都是在開敞的環(huán)境下進(jìn)行操作的，它擁有獨(dú)立的連桿機(jī)構(gòu)，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩(wěn)，傳動(dòng)的效率也是非常的高。

　　2、它呈現(xiàn)一個(gè)直線的情況，而且只用到一個(gè)電機(jī)，所以碼垛的效果非常好。而且操作的范圍非常大，安全性能好。

　　3、碼垛機(jī)器人有很多不同規(guī)格的產(chǎn)品，從低到高速品種很多,所以選擇范圍也非常的廣泛。

高位碼垛機(jī)是一種自動(dòng)化程度高、集成度好的碼垛設(shè)備。碼垛機(jī)將包裝袋按照預(yù)定方式編組，再將整層料袋一層層碼放在托盤上。通常作為包裝線的后續(xù)設(shè)備，提高生產(chǎn)能力和轉(zhuǎn)運(yùn)能力。

特點(diǎn)：

應(yīng)用范圍廣，適用于各種包裝袋的堆垛需求

結(jié)構(gòu)合理，設(shè)備穩(wěn)定性高

操作簡(jiǎn)單，安全

編組方式靈活

可適應(yīng)多種材質(zhì)和尺寸的托盤

碼垛機(jī)的分類有很多，有在設(shè)定軌跡上完成工作的直角坐標(biāo)碼垛機(jī)，還有適應(yīng)性和活動(dòng)能力較強(qiáng)的全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機(jī)，以及安裝復(fù)雜兩件較多的平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)等等，如今，市面上比較常見的碼垛機(jī)主要有以下幾種：

 1）直線水平多關(guān)節(jié)碼垛機(jī)：直線水平多關(guān)節(jié)碼垛機(jī)擁有與全關(guān)節(jié)機(jī)器人同樣的穩(wěn)定性與高工作效率，又有平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)同樣的圓柱坐標(biāo)系，更有直角碼垛機(jī)架構(gòu)一樣的低成本。

 2）平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)：平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)通過兩條直線軸通過復(fù)雜的鉸鏈結(jié)構(gòu)放大，不但零件點(diǎn)數(shù)多并且安裝復(fù)雜，因?yàn)闊o需算法支持，故低端碼垛機(jī)大多以此架構(gòu)為原型機(jī)。

 3）全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機(jī)：全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機(jī)具有四個(gè)自由度，即四個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，適用性很強(qiáng)，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品的碼垛，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，動(dòng)作平穩(wěn)可靠，碼垛過程完全自動(dòng)，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無須人工干預(yù)。

 4）直角坐標(biāo)碼垛機(jī)：直角坐標(biāo)碼垛機(jī)也稱桁架碼垛機(jī)或龍門式碼垛機(jī)，是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為基本工作單元，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動(dòng)軌跡。

全自動(dòng)碼垛機(jī)是將包裝機(jī)輸送來的料袋按照用戶要求的工作方式(如每層5袋，每垛8層)自動(dòng)堆疊成垛，并將成垛的物料進(jìn)行輸送的設(shè)備。碼垛機(jī)可以集成在多種生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)提供智能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化生產(chǎn)條件。

碼垛機(jī)一般可以應(yīng)用在塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品的搬運(yùn)以及碼垛，工作中可以免去人工操作的繁瑣復(fù)雜，而且能提高工作的效率。

　　碼垛機(jī)別適應(yīng)于碼熱收縮膜包裝的產(chǎn)品，一般碼垛機(jī)會(huì)選擇用304材料，整機(jī)美觀大方、耐用。電機(jī)、氣缸傳動(dòng)及控制全部采用進(jìn)口元件，低位進(jìn)箱，占用空間少，生產(chǎn)能力大。