多主軸換刀

這種機(jī)床沒有傳統(tǒng)的刀庫和換刀裝置，而是采用多個(gè)主軸并排固定在主軸架上，一般為3～18個(gè)。

每個(gè)主軸由各自的電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，并且每個(gè)主軸上安裝了不同的刀具。換刀時(shí)不是主軸上的刀具交換，而是安裝在夾具上的工件快速從一個(gè)主軸的加工位置移動(dòng)到另一個(gè)裝有不同刀具的主軸，實(shí)現(xiàn)換刀并立即加工。這個(gè)移動(dòng)時(shí)間就是換刀時(shí)間，而且非常短。由夾具快速移動(dòng)完成換刀，省去了復(fù)雜的換刀機(jī)構(gòu)。

這種結(jié)構(gòu)的機(jī)床和通常的加工中心結(jié)構(gòu)已大不相同。不僅可以用于需要快速換刀的加工，而且可以多軸同時(shí)加工，適合在高的效率生產(chǎn)線上使用。

雙主軸換刀

加工中心有兩個(gè)工作主軸，但不是同時(shí)用于切削加工。一個(gè)主軸用于加工，另一個(gè)主軸在此期間更換刀具。但需要換刀時(shí)，加工的主軸迅速退出，換好刀具的主軸立即進(jìn)入加工。

由于兩個(gè)過程可以同時(shí)進(jìn)行，換刀時(shí)間實(shí)際就是已經(jīng)裝好刀具的兩個(gè)主軸的換位時(shí)間，使輔助時(shí)間減到少，即機(jī)床切屑到切屑換刀時(shí)間達(dá)到較短。

由于有兩個(gè)主軸，這種機(jī)床的刀庫和換刀機(jī)械手可以是一套，也可以是兩套。兩個(gè)主軸可以用1.0～1.5s的時(shí)間移動(dòng)到加工位置并啟動(dòng)加速到加工的很大速度。具體的交換時(shí)間取決于機(jī)床的尺寸。

       自動(dòng)換刀系統(tǒng)由刀庫和刀具交換裝置組成。帶刀庫和自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控機(jī)床，其主軸箱和轉(zhuǎn)塔主軸頭相比較，由于主軸箱內(nèi)只有一個(gè)主軸，主軸部件具有足夠的剛度，因而能夠滿足各種精密加工的要求。

       此外，刀庫可以存放數(shù)量很多的刀具，以進(jìn)行復(fù)雜零件的多工步加工，可明顯提高數(shù)控機(jī)床的適應(yīng)性和加工效率。自動(dòng)換刀系統(tǒng)特別適用于加工中心。

       自動(dòng)換刀系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)滿足的基本要求包括：(1)換刀時(shí)間短。(2)刀具重復(fù)定位精度高。(3)足夠的刀具儲(chǔ)存量。(4)刀庫占用空間少。