在數(shù)控機(jī)床中，電主軸通常采用變頻調(diào)速方法。目前主要有普通變頻驅(qū)動(dòng)和控制、矢量控制驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)和控制以及直接轉(zhuǎn)矩控制三種控制方式。

     直接轉(zhuǎn)矩控制是繼矢量控制技術(shù)之后發(fā)展起來(lái)的又一種新型的交流調(diào)速技術(shù)，其控制思想新穎，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔明了，更適合于高速電主軸的驅(qū)動(dòng)，更能滿足高速電主軸高轉(zhuǎn)速、寬調(diào)速范圍、高速瞬間準(zhǔn)停的動(dòng)態(tài)特性和靜態(tài)特性的要求，已成為交流傳動(dòng)領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)技術(shù)。由于沒(méi)有中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，有時(shí)又稱它為“直接傳動(dòng)主軸”（DirectDriveSpindle)。

電主軸，是一種高速電主軸模塊，該電主軸選用高精密髙速角觸碰球軸承作支撐板，滾動(dòng)軸承潤(rùn)滑植物油脂潤(rùn)滑，使電主軸在髙速下運(yùn)行工作中穩(wěn)定靠譜，開(kāi)關(guān)電源由變頻器出示。

電主軸所采用高頻高頻電源容積要與電主軸規(guī)定相符合，變頻器基頻頻率或額定值頻率及工作電壓設(shè)定盡量與電主軸主要參數(shù)相對(duì)性應(yīng)。如果使用靜壓氣體軸承，可以利用靜壓氣體軸承的氣體在主軸內(nèi)部循環(huán)帶走一部分電機(jī)的熱量。電主軸是一套部件，它包含電主軸自身以及附注：電主軸、高頻率直流變頻裝置、焊接潤(rùn)滑器、制冷裝置、內(nèi)嵌伺服電機(jī)、換刀裝置等。

電主軸常見(jiàn)故障：主軸強(qiáng)力切削時(shí)停轉(zhuǎn)。

原因：

（1）主軸電動(dòng)機(jī)與主軸連接的傳動(dòng)帶使用過(guò)久而失效，造成主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩?zé)o法傳動(dòng)，強(qiáng)力切削時(shí)主軸轉(zhuǎn)矩不足，產(chǎn)生報(bào)警，數(shù)控機(jī)床自動(dòng)停機(jī)。

（2）主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的離合器、聯(lián)軸器連接、調(diào)整過(guò)松或磨損，造成主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)誤差過(guò)大，強(qiáng)力切削時(shí)主軸振動(dòng)強(qiáng)烈。產(chǎn)生報(bào)警，數(shù)控機(jī)床自動(dòng)停機(jī)。