步進電機又稱電脈沖馬達。它是將電脈沖信號轉換成機械角位移的執(zhí)行元件。

　　輸入一個電脈沖就轉動一步，即每當電機繞組接受一個電脈沖，轉子就轉過一個相應的步距角。

　　轉子的角位移的大小及轉速分別與輸入的電脈沖數及其頻率成正比。并在時間上與輸入脈沖同步。

　　只要控制輸入電脈沖的數量、頻率以及電機繞組通電相序即可獲得所需的轉角、轉速及轉向，很容易用微機實現數字控制

控制脈沖頻率、驅動器細分與轉速：

步進電機的轉速是與上位機發(fā)出的脈沖給進量有關，即脈沖的頻率來控制電機轉速，可以通過控制器發(fā)出脈沖頻率計算出步進電機的轉速,而直流電機是調節(jié)占空比即通電時間來控制轉速。

  步進電機轉速 =頻率 * 60 /200*x（或 =頻率 * 60 /一轉脈沖數）

        步進電機的轉速單位是：轉/分鐘

        頻率單位是：HZ(赫茲)

        X：實指細分倍數

        常數60：60秒即1分鐘

        常數200：兩相步進電機一轉基本步距角數（即電機磁極對數）

  例如：控制器發(fā)出脈沖頻率20000HZ（20KHZ）時，以下不同細分的電機轉速

         套公式：(20000HZ * 60) / (200 * X)

         X：設細分        轉速

         1                      6000轉/分鐘

         20                300轉/分鐘

         100              60轉/分鐘

步進電機適于在低速下運行，當速度加快時，步進電機的噪聲會明顯加大，其它經濟指標會顯著下降。2013年,中國人均GDP(現價美元)為7078美元,即已達到工業(yè)化后階段標準(按美元購買力平價折算)。對于轉速比較高的齒輪泵來說，選用升速結構比較好。在粘稠體包裝機上開始采用的是步進電機直聯(lián)齒輪泵的結構，噪聲難以避免，可靠性下降。后來采用直齒輪升速的辦法，降低了步進電機的速度，噪聲得到了控制，可靠性也有所提高，計量精度得到了保證。