深圳市踢踢電子有限公司——園林工具小型無(wú)刷電機(jī)

微型減速電機(jī)的主要特點(diǎn)是：

1、微型減速電機(jī)作為系統(tǒng)的原始部件，對(duì)其可靠性和尺寸精度提出了很高的要求，即要求電機(jī)的磁路堆疊。電路平衡，定轉(zhuǎn)子同軸度誤差小，定轉(zhuǎn)子沖片分度誤差和累積誤差小到幾個(gè)角分，配合尺寸精度一般應(yīng)達(dá)到IT5-IT6級(jí)，零件定位誤差小，適用于采用高精度自動(dòng)加工設(shè)備和自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，保證零件加工的準(zhǔn)確性和一致性。

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2、微型減速電機(jī)的新原理和新結(jié)構(gòu)不斷涌現(xiàn)，要求工藝方法不斷更新。工藝技術(shù)不斷進(jìn)步。隨著新結(jié)構(gòu)的不斷出現(xiàn)，產(chǎn)品協(xié)調(diào)性的惡化，零部件通用化程度的提高，需要不斷開展新工藝的研究和應(yīng)用。如采用少切割、無(wú)切割技術(shù)。包括粉末冶金、精細(xì)昆蟲、冷擠壓、線圈焊接、印刷電路及機(jī)械自動(dòng)化加工、流水線等。

在生產(chǎn)過(guò)程和過(guò)程中，微型減速電機(jī)制造的生產(chǎn)過(guò)程一般是指從計(jì)劃到產(chǎn)品包裝的過(guò)程。生產(chǎn)過(guò)程一般包括：材料的初步準(zhǔn)備、電動(dòng)機(jī)的檢驗(yàn)和驗(yàn)收；工藝方案的設(shè)計(jì)和比較；技術(shù)文件的制定和發(fā)放；工裝夾具、模具的設(shè)計(jì)和準(zhǔn)備；零件加工工藝的實(shí)施；零部件和成品的裝配和測(cè)試；生產(chǎn)管理等。

在什么時(shí)候會(huì)損壞微型減速電機(jī)呢？

微型減速電機(jī)利用齒輪結(jié)構(gòu)將微型直流電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速降低，提高輸出扭力，有客戶在用到微型減速電機(jī)出現(xiàn)減速機(jī)燒掉的問(wèn)題，是怎么回事呢？

1、由于微型減速電機(jī)在起動(dòng)和停機(jī)時(shí)電流很大，在短時(shí)間內(nèi)反復(fù)起動(dòng)。例如，很容易導(dǎo)致齒輪電機(jī)燒毀（尤其是大型減速機(jī)）。，起動(dòng)電流較大，更容易l燃燒）；

2、微型減速電機(jī)在運(yùn)行中，如果卡住不能繼續(xù)運(yùn)行，齒輪電機(jī)會(huì)產(chǎn)生大量熱量，zui終燒毀微型減速電機(jī)；

3、對(duì)于三相齒輪電動(dòng)機(jī)，如果三相電壓不穩(wěn)定，也會(huì)導(dǎo)致微型減速電機(jī)燒毀（三相不穩(wěn)定、三相失電、低電壓等）；

4、微型減速電機(jī)進(jìn)水。這種情況會(huì)對(duì)微型齒輪電動(dòng)機(jī)造成很大的損壞。簡(jiǎn)單地說(shuō)，如果微電機(jī)進(jìn)水，啟動(dòng)后會(huì)發(fā)生內(nèi)部短路，然后微電機(jī)就會(huì)被燒毀（可以把它放在干燥通風(fēng)的地方，直到水干了。稍后再試）；

5、另一個(gè)原因是微型減速電機(jī)馬達(dá)過(guò)載。我們知道過(guò)載會(huì)產(chǎn)生大量的熱量，隨著時(shí)間的推移，這些熱量會(huì)燒壞微型減速電機(jī)。

什么是微型電機(jī)

微型電機(jī)體積小、容量小，輸出功率一般在幾百瓦以下，對(duì)其用途、性能和環(huán)境條件有特殊要求。全稱為微型特種電機(jī)，簡(jiǎn)稱微電機(jī)。它常用于控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)機(jī)電信號(hào)或能量的檢測(cè)、計(jì)算、放大、執(zhí)行或轉(zhuǎn)換等功能，或驅(qū)動(dòng)機(jī)械負(fù)載。

微型電機(jī)在結(jié)構(gòu)上大致可分為三類：

① 電磁式。基本組成與普通電機(jī)相似，包括定子、轉(zhuǎn)子、電樞繞組、電刷等部件，但結(jié)構(gòu)極其緊湊。

② 組合式。常見(jiàn)的有兩種：上述各種微電機(jī)的組合，微電機(jī)與電子電路的結(jié)合。例如直流電機(jī)與傳感器的組合，X向和Y向直線電機(jī)的組合等。

③ 非電磁型。外部結(jié)構(gòu)與電磁式相同。例如，旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品被制成圓柱形，線性產(chǎn)品被制成方形，但由于工作原理不同，內(nèi)部結(jié)構(gòu)有很大的不同。

各種類型的微電機(jī)性能差異很大，其性能參數(shù)難以統(tǒng)一厘清。一般情況下，驅(qū)動(dòng)機(jī)械的微電機(jī)的輸出功率、波形和穩(wěn)定性控制主要集中在運(yùn)行和啟動(dòng)過(guò)程中的功率和能量指標(biāo)上，而著重于靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性參數(shù)。前兩種電機(jī)的特性參數(shù)與普通電機(jī)相似。只有用于控制的微電機(jī)才有其獨(dú)特的特性參數(shù)。

什么是直流無(wú)刷減速電機(jī)的電樞反應(yīng)

要想更好地使用直流無(wú)刷電機(jī)，就需要了解設(shè)備的電樞響應(yīng)。它的外部逆變橋通過(guò)電阻Rs接地進(jìn)行電流采樣，并將采樣電壓輸入電流檢測(cè)比較器。在比較器的逆變輸入端設(shè)置一個(gè)100mV的參考電壓作為限流基準(zhǔn)。其電樞反應(yīng)為：

直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)空載時(shí)，勵(lì)磁產(chǎn)生的磁勢(shì)單獨(dú)產(chǎn)生平頂波。負(fù)載負(fù)載時(shí)，電樞繞組流過(guò)電樞電流Ia產(chǎn)生電樞磁勢(shì)Fa，該電樞磁勢(shì)Fa獨(dú)立于電機(jī)氣隙中產(chǎn)生的電樞磁場(chǎng)與氣隙磁場(chǎng)相結(jié)合得到負(fù)載磁場(chǎng)。與氣隙磁場(chǎng)比較，可以了解電樞響應(yīng)的影響。

無(wú)刷電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

①調(diào)速精度（例如可以鎖定某一轉(zhuǎn)速）

②速度一致性（多臺(tái)無(wú)刷電機(jī)可以通過(guò)軟件調(diào)速一致）

③動(dòng)態(tài)鎖定（當(dāng)外部轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化時(shí)，電機(jī)速度可以不變）

④無(wú)刷電機(jī)能夠快速頻繁啟動(dòng)，如200毫秒即可響應(yīng)

⑤支持多線轉(zhuǎn)速，即接不同線轉(zhuǎn)速不同，可進(jìn)行調(diào)速設(shè)置

⑥可對(duì)軟件設(shè)定zui高轉(zhuǎn)速和zui低轉(zhuǎn)速

⑦轉(zhuǎn)速快，現(xiàn)在能達(dá)到20000轉(zhuǎn)，理論可以達(dá)到幾十萬(wàn)轉(zhuǎn)（硬件不支持），1800轉(zhuǎn)---10000轉(zhuǎn)可以不帶減速箱，直接電機(jī)可以運(yùn)行，額定轉(zhuǎn)速3000RPM。

⑧調(diào)速穩(wěn)定，普通電機(jī)的缺點(diǎn)是低電壓不工作，調(diào)速不穩(wěn)定。直流無(wú)刷減速電機(jī)通過(guò)調(diào)波形來(lái)調(diào)速，轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定，低電壓工作。驅(qū)動(dòng)器供電也是直流電。