線控底盤(pán)的好處

線控底盤(pán)響應(yīng)速度快，是自動(dòng)駕駛安全的重要保證。

在自主駕駛汽車(chē)感知、決策和控制的三大單元中，傳統(tǒng)汽車(chē)工業(yè)的控制是控制執(zhí)行端，包括驅(qū)動(dòng)控制、轉(zhuǎn)向控制、制動(dòng)控制等。

自動(dòng)駕駛的決策是由傳感器根據(jù)實(shí)際路況輸出的，這些傳感器都是電信號(hào)。因此，有必要對(duì)傳統(tǒng)汽車(chē)底盤(pán)進(jìn)行線控改造，使之應(yīng)用于自動(dòng)駕駛。

自動(dòng)駕駛線控轉(zhuǎn)向底盤(pán)的組成

線控底盤(pán)主要有五種系統(tǒng)，即線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控?fù)Q擋、線控油門(mén)和線控懸掛。轉(zhuǎn)向和制動(dòng)是面向自動(dòng)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行端方向的核心產(chǎn)品，線控制動(dòng)技術(shù)是其中難實(shí)現(xiàn)的。

從執(zhí)行方面來(lái)看，雖然線控油門(mén)、線控?fù)Q擋、線控空氣懸架等技術(shù)已經(jīng)非常成熟，但目前還沒(méi)有適合L4駕駛的穩(wěn)定量產(chǎn)產(chǎn)品。

線控剎車(chē)

近百年來(lái)，汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)歷了從機(jī)械到液壓再到電子（ABS/ESC）的演變過(guò)程。未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)將是線控制動(dòng)。線控制動(dòng)響應(yīng)速度快，是自動(dòng)駕駛安全的重要保證。

遙控底盤(pán)

從遙控底盤(pán)系列化到無(wú)人駕駛汽車(chē)，云樂(lè)智能車(chē)軍民無(wú)人車(chē)產(chǎn)業(yè)布局被解開(kāi)。

2019年，自動(dòng)駕駛的融資消息不斷涌出。自動(dòng)駕駛是否迎來(lái)春天？

在自動(dòng)駕駛的激烈競(jìng)爭(zhēng)軌道上，云樂(lè)智能車(chē)是為數(shù)不多的以“全線控制底盤(pán)及其控制技術(shù)”為核心產(chǎn)品的企業(yè)之一，也是為數(shù)不多的具備軍事無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)的企業(yè)之一。云樂(lè)智能車(chē)成立不到一年，就推出了一批產(chǎn)品，獲得了批量訂單，并開(kāi)始布局軍民無(wú)人駕駛汽車(chē)的多個(gè)領(lǐng)域。

“我們的使命是打造標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化、系列化的無(wú)人機(jī)全系列控制底盤(pán)產(chǎn)品，封裝整個(gè)無(wú)人機(jī)的控制系統(tǒng)和控制算法，開(kāi)放通信協(xié)議，為客戶服務(wù)，因此，無(wú)人駕駛飛行器的開(kāi)發(fā)就如同“積木”一樣容易中云智能汽車(chē)聯(lián)合創(chuàng)始人關(guān)朝文說(shuō)?；谥性浦悄芷?chē)產(chǎn)品，用戶可以在幾天內(nèi)自行打造無(wú)人駕駛汽車(chē)，實(shí)現(xiàn)軍事或民用場(chǎng)景的應(yīng)用。

阿克曼底盤(pán)的優(yōu)點(diǎn)

阿克曼底盤(pán)的優(yōu)點(diǎn)：

保險(xiǎn)杠鋼的特性由搖臂和轉(zhuǎn)向桿決定。轉(zhuǎn)向桿越短，碰撞轉(zhuǎn)向就越傾向于外束角，反之亦然。一般來(lái)說(shuō)，汽車(chē)的顛簸轉(zhuǎn)向傾向于前束角，因此在制動(dòng)時(shí)可以更穩(wěn)定，不易偏離。

汽車(chē)在不平的路面上行駛時(shí)，極不穩(wěn)定，甚至?xí)詣?dòng)轉(zhuǎn)彎。制動(dòng)時(shí)不能直線停車(chē)或減速，而是左右擺動(dòng)。許多人懷疑問(wèn)題出在汽車(chē)的前束角上。事實(shí)上，這是由于前束桿的安裝位置，在懸架上下擺動(dòng)時(shí)，會(huì)引起前束角的變化，從而導(dǎo)致汽車(chē)的不穩(wěn)定，這就是所謂的顛簸轉(zhuǎn)向。一般來(lái)說(shuō)，所有汽車(chē)的設(shè)計(jì)都會(huì)產(chǎn)生一定的顛簸鋼，大約2-10度/米，主要的設(shè)計(jì)是前輪在剎車(chē)時(shí)會(huì)產(chǎn)生前束，這樣比較穩(wěn)定。由于懸架擺角不同時(shí)撞鋼不同，左右車(chē)輪在傾斜時(shí)會(huì)產(chǎn)生不同的偏轉(zhuǎn)。設(shè)計(jì)者也將利用這一原理來(lái)設(shè)計(jì)懸掛系統(tǒng)，使汽車(chē)在傾斜時(shí)滾動(dòng)鋼制。許多后輪跟蹤車(chē)輛利用這一原理使后輪偏轉(zhuǎn)，以幫助它們通過(guò)拐角。

車(chē)身很難降下，所以需要將轉(zhuǎn)向桿調(diào)整到水平角度。

改裝方法是將轉(zhuǎn)向桿球頭向下伸出，可購(gòu)買(mǎi)專用球頭。

這些顛簸轉(zhuǎn)向校正套件有多層墊片，方便用戶選擇校正量。