線控底盤系統(tǒng)

線控底盤主要有五種系統(tǒng)，即線控轉(zhuǎn)向、線控制動、線控?fù)Q擋、線控油門和線控懸掛。轉(zhuǎn)向和制動是面向自動駕駛執(zhí)行端方向的核心產(chǎn)品，其中制動技術(shù)難度較大。

在自動駕駛感知識別、決策規(guī)劃和控制執(zhí)行三大核心系統(tǒng)中，接近傳統(tǒng)汽車零部件行業(yè)的是控制執(zhí)行端。更清楚地說，是駕駛控制、轉(zhuǎn)向控制、制動控制等，自動駕駛路徑規(guī)劃和其他駕駛決策都是通過傳感器根據(jù)實際道路交通狀況識別出來的，然后得出這些都是電信號的結(jié)論，這就要求對傳統(tǒng)的汽車底盤進行線控改造，以適應(yīng)自動駕駛。

線控節(jié)流閥

目前，有線或電子節(jié)氣門的技術(shù)已經(jīng)比較成熟。對于傳統(tǒng)燃油汽車，線控油門基本上是一種標(biāo)準(zhǔn)配置。在混合動力和電動汽車中，油門是由電線控制的，所以不需要換檔。如果有，就用電線控制。

決定了節(jié)流閥的開度和關(guān)閥的電子控制系統(tǒng)經(jīng)過多年的發(fā)展，逐漸發(fā)展成了電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)，噴油量和噴油間隔取決于油門踏板的位置。

線控底盤在無人駕駛車中的應(yīng)用

線控底盤在無人駕駛車中的應(yīng)用。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由電子控制單元、轉(zhuǎn)向力矩傳感器、動力馬達和減速機構(gòu)組成。其原理是當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤時，扭矩傳感器檢測方向盤的轉(zhuǎn)向和扭矩，并將電壓信號傳輸給ECU。ECU計算扭矩傳感器檢測到的信息，并向電機控制器發(fā)送指令，使電機輸出相應(yīng)大小和方向的轉(zhuǎn)向助力扭矩，從而產(chǎn)生動力助力。根據(jù)助力電機的安裝位置，EPS系統(tǒng)可分為轉(zhuǎn)向軸助力、齒輪助力和齒條助力三種類型。

在EPS上開發(fā)了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。與EPS相比，SBW具有冗余功能，可以獲得比EPS更快的響應(yīng)速度。對于L3及以上的自動駕駛汽車，其中一些將與駕駛員的控制分離。因此，自動駕駛控制系統(tǒng)對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制精度、可靠性等提出了更高的要求。只有線控轉(zhuǎn)向才能滿足要求，這將成為未來轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。

EPS和SBW的區(qū)別是什么？

SBW取消了方向盤與方向盤的機械連接，利用傳感器獲取方向盤角度數(shù)據(jù)，然后通過ECU計算輸出驅(qū)動力數(shù)據(jù)，利用電機帶動轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)動方向盤。EPS根據(jù)駕駛員的角度增加轉(zhuǎn)向力。

線控制動=線控制動，這是困難也是關(guān)鍵的一個環(huán)節(jié)。

線控底盤的運用

線控底盤的運用。對于代替人工任務(wù)的專用無人車，由于完全省略了人的驅(qū)動機構(gòu)，必須采用全線控制底盤技術(shù)?？偟膩碚f，全線控制底盤的成本占到整個無人機成本的三分之一以上，是無人飛行器零部件中復(fù)雜的核心部件。

過去，由于缺乏整車規(guī)格、量產(chǎn)的整車控制底盤產(chǎn)品，一些企業(yè)往往利用現(xiàn)有底盤進行線裝改裝，用于無人駕駛汽車的研發(fā)。它們面臨著協(xié)議不開放、轉(zhuǎn)換成本高、控制精度低、系統(tǒng)可靠性差、模塊化通用性差等問題。無人飛行器的大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用難以支撐。

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