工業(yè)機械手的分類：按驅(qū)動方式分

1)氣動傳動機械手它是利用壓縮空氣的壓力，來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的機械手。其主要特點是介質(zhì)來源方便，氣動動作迅速，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，能在高溫、高速和粉塵大的環(huán)境中工作。尤其是在金屬板材成形沖壓生產(chǎn)線中，沖壓機械手以其生產(chǎn)、價格合理、人工成本低等優(yōu)點在實際生產(chǎn)中得到了廣泛的應用。但由于空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩(wěn)定性較差，且因氣源壓力低，只宜輕載下工作。

2)電力傳動機械手它是由特殊設計的電動機、直線電機或步進電機直接驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的機械手。因不需中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)，故結(jié)構(gòu)簡單，其中直線電機機械手的運動速度快，行程長，使用和維護方便。沖壓產(chǎn)品規(guī)格零部件的材質(zhì)形狀、大小尺寸會涉及到選用吸盤或者工裝夾具的種類和氣路配置。機械設計正朝“機電一體化”方向發(fā)展，采用電力直接驅(qū)動機械手將日益增多。

針對沖壓生產(chǎn)車間，需要考慮的因素：

1、安全性：安全包括設備與設備，設備與人之間的安全，整條沖壓生產(chǎn)線的設計首先需要考慮的安全因素。

2、柔性化：柔性化意味著生產(chǎn)線的適用性更強、實用性更廣。每個汽車制造企業(yè)每年都需要推出許多新款車型，隨著車型的更新，會有新的零件出現(xiàn)，工業(yè)機器人可以根據(jù)零件的不同而進行工作。

3、易用性：工業(yè)機器人操作簡單，品質(zhì)穩(wěn)定，維修量低，大大降低操作員的工作量。

4、可靠性：要想提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)批量化生產(chǎn)，可靠性十分重要。如果設備不可靠，經(jīng)常出現(xiàn)故障停機，將浪費大量的生產(chǎn)時間。

六軸機械手規(guī)劃要留意的事項

　　1.六軸關(guān)節(jié)機械手驅(qū)動體系

　　如果是中小作業(yè)負載和高速度，主張?zhí)暨x全電動驅(qū)動器或電力驅(qū)動的，而電液混合氣體能夠被認為是主張規(guī)劃辦法。

      2.做六軸機械手可行性剖析陳述

　　開展六軸關(guān)節(jié)機械手產(chǎn)品愈加需求堅實的理論基礎作為后臺，可行性的剖析和陳述是不可避免的，需求不斷的從實踐中總結(jié)，然后再用咱們正確的理論去輔導咱們的出產(chǎn)，這樣才能夠不斷的提高咱們的機械手產(chǎn)品的水平。