工業(yè)機械手的分類：按驅(qū)動方式分

1)氣動傳動機械手它是利用壓縮空氣的壓力，來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的機械手。其主要特點是介質(zhì)來源方便，氣動動作迅速，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，能在高溫、高速和粉塵大的環(huán)境中工作。但由于空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩(wěn)定性較差，且因氣源壓力低，只宜輕載下工作。每個汽車制造企業(yè)每年都需要推出許多新款車型，隨著車型的更新，會有新的零件出現(xiàn)，工業(yè)機器人可以根據(jù)零件的不同而進行工作。

2)電力傳動機械手它是由特殊設(shè)計的電動機、直線電機或步進電機直接驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的機械手。因不需中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)，故結(jié)構(gòu)簡單，其中直線電機機械手的運動速度快，行程長，使用和維護方便。機械設(shè)計正朝“機電一體化”方向發(fā)展，采用電力直接驅(qū)動機械手將日益增多。工業(yè)機械手型式較多，按手臂的坐標(biāo)型式而言，主要有四種基本型式分別是:直角坐標(biāo)式，圓柱坐標(biāo)式，球坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)式等。

如何選擇工業(yè)機械手的廠家：

1、公司組織機構(gòu)(重點了解沖壓機械手生產(chǎn)技術(shù)開發(fā)人員及實力)

2、公司注冊資本(了解沖壓機械手廠家的實力)

3、公司的實驗設(shè)備(是否防水，是否防塵，是否經(jīng)得起老化測試，是否極其穩(wěn)定)，現(xiàn)場感受一下實驗的情況。

4、質(zhì)量體系：(看看沖壓機械手廠家的質(zhì)量體系是否通過了認(rèn)證)

5、現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備及能力：作坊式的生產(chǎn)顯然不是你想要的，如果你提出到生產(chǎn)現(xiàn)場去看，生產(chǎn)方以場地太遠等等理由來婉拒，都是您應(yīng)該注意的現(xiàn)象。

6、廠房的大小參觀是需要的，在這里你可以看到給你供貨的沖床機械手廠家究竟怎么樣，大不大，如果一個正規(guī)的沖壓機械手生產(chǎn)廠家，廠房應(yīng)該是比較大的!

2020年工業(yè)機械臂行業(yè)市場重點發(fā)展方向研究預(yù)測

工業(yè)機械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置，主要指、高速點膠機器手，機械臂是一個多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨特的操作靈活性,已在工業(yè)裝配,安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。其特點包括：①對環(huán)境的適用性強，能代替人從事危險，有害的操作，在長時間工作對人體有害的場所，機械手不受影響．只要根據(jù)工件環(huán)境進行合理沒計，選用適當(dāng)?shù)牟牧虾徒Y(jié)構(gòu)，機械手就可以在異常高溫或低溫、異常壓力和有害氣體、粉塵、線作用下工作。機械臂是一個復(fù)雜系統(tǒng)，存在著參數(shù)攝動、外界干擾及未建模動態(tài)等不確定性。

包括點焊和弧焊機械手，用于實現(xiàn)自動化焊接作業(yè)；裝配機械手，比較多地用于電子部件或電器的裝配；噴涂機械手，代替人進行各種噴涂作業(yè)；機械設(shè)計正朝“機電一體化”方向發(fā)展，采用電力直接驅(qū)動機械手將日益增多。搬運機械手，功能是根據(jù)工況要求的速度和精度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作；助力機械手，由于具有無重力化、直觀、操作便捷、安全等特點。