機(jī)械手的某些動(dòng)作，例如直線和旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作可以現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行設(shè)定，根據(jù)實(shí)際的工作環(huán)境和工作范圍進(jìn)行設(shè)定，并且可以存在一定的誤差，但是一旦超過(guò)設(shè)定的誤差范圍就會(huì)立刻停止動(dòng)作并且觸發(fā)報(bào)警器，而且在觸摸控屏上顯示出詳細(xì)的故障信息。

注塑機(jī)或機(jī)械手出現(xiàn)故障的應(yīng)該立刻停止動(dòng)作，并且機(jī)械手和注塑機(jī)實(shí)現(xiàn)互鎖功能，即一方出現(xiàn)故障，另一方會(huì)立刻停止工作。

方位對(duì)吸附壓力上不去。這就用手動(dòng)把對(duì)應(yīng)的吸附開關(guān)翻開，用紙貼住吸盤。機(jī)械手配件看實(shí)踐吸附壓力多少，如果在正常規(guī)模，那仍是方位有疑問(wèn)。若吸附壓力這樣都上不去，那就是哪里的氣管漏氣了。方位對(duì)但取不出。就得查看吸盤有沒(méi)有破損了，有的吸盤用久了形成裂縫然后漏氣。吸附壓力上不去更換新的吸盤。

放寬引拔氣缸安穩(wěn)板安穩(wěn)螺絲，并滑入手臂，使其靠近拱?；瑒?dòng)緩沖機(jī)械手配件器座，使其靠近手臂。旋緊引拔氣缸安穩(wěn)板，讓手臂不能滑動(dòng)。

沖床機(jī)械手末端工具系統(tǒng)怎樣選擇才能符合制品需要呢？為了選擇出有效的機(jī)械手末端工具系統(tǒng)，首先應(yīng)綜合考慮來(lái)自修理部門、采購(gòu)部門和生產(chǎn)部門的意見(jiàn)。同時(shí)還應(yīng)該考慮機(jī)械手影響制品脫模的其他因素：

一、為了避免制品上出現(xiàn)不必要的斑痕，應(yīng)考慮對(duì)模具做適當(dāng)?shù)男拚?，以使制品能夠更方便地被移出?

二、在制品外觀的設(shè)計(jì)上，通過(guò)添加小的倒角以使它更容易脫模。

三、改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易，而且還可以減少制品脫模后表面出現(xiàn)的斑痕或發(fā)生形變的幾率。

四、機(jī)械手上是否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端，以便它同機(jī)械手臂末端工具相連接。

五、沖床機(jī)械手能不能達(dá)到成型周期所要求的速度？

我們知道機(jī)械手的功能是多樣化的，它可以在不同的做個(gè)環(huán)境中有很多不同功能。比如裝箱機(jī)械手，它可以對(duì)作業(yè)產(chǎn)品進(jìn)行收集、整理并且進(jìn)行排列等等。每種機(jī)械手的功能也是不一樣的。所以很多時(shí)候購(gòu)買機(jī)械手時(shí)不知道應(yīng)該如何選擇。下面列舉了幾個(gè)重點(diǎn)，大家一起來(lái)看看。

一、機(jī)械手組成質(zhì)量，內(nèi)部結(jié)構(gòu)是機(jī)械手使用壽命和設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，好的配置和好的組件質(zhì)量是產(chǎn)品的的關(guān)鍵，這個(gè)應(yīng)該是企業(yè)選擇的重點(diǎn)。

二、機(jī)械手速度：機(jī)械手的工作速度是表示效率，如果機(jī)械手的工作速度達(dá)不到生產(chǎn)要求，那么效率降低會(huì)影響到企業(yè)的生產(chǎn)計(jì)劃，在一定范圍內(nèi)的速度是機(jī)械手的基本作用的表示之一。