在這期間，公司對產(chǎn)品的研發(fā)方面進行了大量人力和資金的投入，不斷推出并完善具有自主知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品，公司也快速的發(fā)展成為我國自動化機械設(shè)備企業(yè)，焊錫機生產(chǎn)所需的整套設(shè)備；，錫粉生產(chǎn)所需的整套設(shè)備；錫膏生產(chǎn)所需的整套設(shè)備等。錫深加工中的錫焊料生產(chǎn)所需的全套機械設(shè)備，在泰研自動化都可以滿足其使用需要，而且品質(zhì)性能優(yōu)良，國內(nèi)同行水平，并達到國外同行的技術(shù)和裝備水平。以上為大家講述的就是關(guān)于自動焊錫機的基本焊錫原理，希望大家對于自動焊錫機的原理方面都會有一個基礎(chǔ)的了解。

泰研自動焊錫機的基本焊錫原理：

一、擴散原理：

　　伴隨著潤濕的進行，焊料與母材金屬原子間的相互擴散現(xiàn)象開始發(fā)生。通常原子在晶格點陣中處于熱振動狀態(tài)，一旦溫度升高。此外，很多通用型精密零部件，如導(dǎo)軌、減速機、伺服電機等也必須依賴進口。原子活動加劇，使熔化的焊料與母材中的原子相互越過接觸面進入對方的晶格點陣，原子的移動速度與數(shù)量決定于加熱的溫度與時間。這個我們可以再焊接過程中清晰的看到，就是錫絲融化后流開的現(xiàn)象。

如何判定步進電機是否失步？

如何確認(rèn)你自動焊錫機的步進電機是否失步，你可以按以下方法進行檢測。先解釋一下失步這個詞。一般的電機都是三相六拍、五相十拍這兩種。大家是否注意到了，三相六的控制器有三只LED，五相十拍的有五只LED。單頭單平臺自動焊錫機單頭單平臺自動焊錫機的適用范圍：半導(dǎo)體產(chǎn)品、光學(xué)產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、家電產(chǎn)品、電器產(chǎn)品的自動焊錫技術(shù)參數(shù)：型號:TSL-338R加工范圍300X*300Y*80Zmm*±360°R負載max8kg重復(fù)精度±0。 　三相：電機三組繞阻，也就三條線。六拍:三只LED，循環(huán)了兩次才回到起始狀態(tài)。 　三相的的三只LED燈每閃動一只，步進機也就步進了0.1絲，輪換著閃動兩圈也就是0.6絲。

一般電機失步都是缺少了其中一相或者兩相，也就是說有一只的線路壞了(至于是電機還是控制器壞就要查了)。這時候我們可以讓電機單步地執(zhí)行，也就是每步以0.1絲前進，每走一步我們都用手去搖動一下電機，看看是否在鎖定狀態(tài).如果哪只LED亮的時候而電機沒在鎖定狀態(tài)就哪條線路有問題，你可以查遍跟這條線路有關(guān)聯(lián)的。 　先從機床入手(也就是電機這方面)?！　￡P(guān)掉所有電源，拆開機床跟控制器相連的接口，找出這三條線，再找出那條24V的電源線。將萬用表打至電阻擋，將這三條跟24V線一一對量。據(jù)介紹，目前廣州數(shù)控的RV減速機達到年產(chǎn)300臺套以上，精度已經(jīng)接近世界先進水平。正常狀況下應(yīng)該有8.5歐姆左右的電阻，也有的電機電阻有大小的，總之哪條線如果電阻跟其他的不對的.就那條線有可能有問題了。 　如果電機方面檢測的結(jié)果都是對的，你就要用同樣的方法去檢測控制器方面的。 　如果檢測的結(jié)果是電機有問題，就沿著你檢測出的這條線去檢測電機。如果你比較幸運，是線斷了話，接上就可以了，不幸運的話就得換電機了。 　如果是控制器方面的問題，你也沿著檢測出的這條線一直往上查.就可以知道了。要解決失步，先要弄清楚失步的原因，這方面的文章有很多了，我就不啰嗦。

說下實際調(diào)機過程碰到的：

1.電機轉(zhuǎn)矩不夠，負載能力差。今天就碰到因氣管太硬，彈性不好，形變困難，導(dǎo)致電機拖不動。

2.速度曲線有問題，步進電機本身就是工作在低速段，根據(jù)負載的不同要仔細調(diào)校加減速。

3.電壓太低，響應(yīng)慢。通常在安全的前提下，電壓高些會少很多麻煩。

4.散熱不好，導(dǎo)致磁力下降。冷機時試機正常，運行一段時間后發(fā)生丟步就要考慮散熱問題了。

對經(jīng)濟型數(shù)控艦床在加工過程中，引起步進電動機失步的原因進行了分析，并提出了相應(yīng)的解決方法。

步進電動機與驅(qū)動電路組成的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，因其簡單的結(jié)構(gòu)、低廉的價格和可靠的性能，在經(jīng)濟型數(shù)控機床中得到了廣泛應(yīng)用，在我國機床行業(yè)的數(shù)控化進程中占有重要的地位。步進電動機經(jīng)常被用于的場合，因而保證電動機不發(fā)生失步至關(guān)重要。

失步及其危害

步進電動機正常工作時，每接收一個控制脈沖就移動一個步距角，即前進一步。若連續(xù)地輸入控制脈沖，電動機就相應(yīng)地連續(xù)轉(zhuǎn)動。步進電動機失步包括丟步和越步。引起潤濕的環(huán)境條件：被焊母材的表面必須是清潔的，不能有氧化物或污染物。丟步時，轉(zhuǎn)子前進的步數(shù)小于脈沖數(shù)；越步時，轉(zhuǎn)子前進的步數(shù)多于脈沖數(shù)。一次丟步和越步的步距數(shù)等于運行拍數(shù)的整數(shù)倍。丟步嚴(yán)重時，將使轉(zhuǎn)子停留在一個位置上或圍繞一個位置振動，越步嚴(yán)重時，機床將發(fā)生過沖。步進電動機是開環(huán)進給系統(tǒng)中的一個重要環(huán)節(jié)，其性能直接影響著數(shù)控系統(tǒng)的性能。電動機失步會影響數(shù)控系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制精度，造成數(shù)控機床加工精度下降。