齒輪減速馬達接線盒自行更改方向如何操作

　　第-步把固定風(fēng)罩的螺絲打開，將風(fēng)罩拆開。

　　第二步把馬達螺全擰松，將馬達和減速機連接部分敲松。

　　第三步把線圈總成轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動到接線盒需要的位置(提示:轉(zhuǎn)動方向可分為，依出力軸看配線盒方向。G1左方向（標準型）G2右方向 G3上方向 G4下方向)。

　　完成好馬達接線盒位置后在組裝回馬達，將馬達螺全固定好（注意：固定之前用手轉(zhuǎn)動風(fēng)葉，細心聽馬達是否正常。如果有微小的噪音或者內(nèi)部齒輪零件振動，表明馬達跟減速機沒有完全對接好）。z后在將后蓋安裝上去。

氣動馬達也稱為風(fēng)動馬達，是指將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)的機械能的裝置。一般作為更復(fù)雜裝置或機器的旋轉(zhuǎn)動力源。氣動馬達按結(jié)構(gòu)分類為：葉片式氣動馬達，活塞式氣動馬達，緊湊葉片式氣動馬達，緊湊活塞式氣動馬達。

　　1）徑向活塞氣動馬達非常相似早期的老式徑向活塞航空發(fā)動機，區(qū)別只是徑向活塞馬達是用空氣作為燃料。徑向活塞馬達分4，5 和 6 缸的徑向活塞馬達，其輸出扭矩是由氣缸內(nèi)活塞上的壓力產(chǎn)生的。首先，馬達的泄油口應(yīng)處于殼體的最l高處，以至于馬達內(nèi)部充滿油液，使相對運動的元件得到潤滑。徑向活塞氣動馬達的特點是低速動力輸出裝置，空轉(zhuǎn)速度通常在3500RPM或低于3500RPM.徑向活塞氣動馬達能夠在任何輸出速度上承受重載，徑向活塞式馬達主要用作固定動力源。

　　2）活塞式氣動馬達結(jié)構(gòu)原理通過曲柄或斜盤將若干個活塞的直線運動轉(zhuǎn)變?yōu)榛剞D(zhuǎn)運動的氣動馬達。其結(jié)構(gòu)有徑向活塞式和軸向活塞式兩種。

　　a所示為普通的徑向活塞式氣動馬達的結(jié)構(gòu)原理。其工作室由活塞和缸體構(gòu)成。3～6個氣缸圍繞曲軸呈放f射狀分布，每個氣缸通過連桿與曲軸相連。帶調(diào)速器的氣動馬達大約在零調(diào)速的80%時產(chǎn)生最l大功率(如圖所示)。通過壓縮空氣分配閥向各氣缸順序供氣，壓縮空氣推動活塞運動，帶動曲軸轉(zhuǎn)動。當配氣閥轉(zhuǎn)到某角度時，氣缸內(nèi)的余氣經(jīng)排氣口排出。改變進、排氣方向，可實現(xiàn)氣馬達的正、反轉(zhuǎn)換向。

　　b所示為軸向活塞式氣馬達的結(jié)構(gòu)原理。在軸向均布著氣缸，在輸入壓縮空氣的作用下氣缸活塞依次作往復(fù)直線運動，通過斜盤作用，把直線運動轉(zhuǎn)變?yōu)檩敵鲚S的回轉(zhuǎn)運動。

　　直流馬達的控制原理您有聽說過么，一起來看看下面的文章吧。也許耽誤您一點時間，會有更大的收獲哦。

　　要讓電機轉(zhuǎn)動起來，首先控制部就必須根據(jù)hall-sensor感應(yīng)到的電機轉(zhuǎn)子目前所在位置，使電流依序流經(jīng)電機線圈產(chǎn)生順向（或逆向）旋轉(zhuǎn)磁場，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉(zhuǎn)動。2、傳動機失調(diào)當齒輪減速機中電機與驅(qū)動器的校準線不好，容易產(chǎn)生振動的情況，要調(diào)節(jié)這個校準線，要重新安裝驅(qū)動器和電機的連接，這樣能穩(wěn)定電機軸承的旋轉(zhuǎn)。當電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到hall-sensor感應(yīng)出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到控制部決定要電機轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管，要電機轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。

　　當電機轉(zhuǎn)動起來，控制部會再根據(jù)驅(qū)動器設(shè)定的速度及加/減速率所組成的命令跟信號變化的速度加以比對再來決定由下一組開關(guān)導(dǎo)通，以及導(dǎo)通時間長短。速度不夠則開長，速度過頭則減短，此部份工作就由PWM來完成。

　　直流馬達高轉(zhuǎn)速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、實時性。