四、工作原理及結(jié)構(gòu)說明

DKJ型角行程電動執(zhí)行器是一個由交流伺服電動機(jī)為原動機(jī)的位置伺服機(jī)構(gòu)，工作原理如下所示：（以AC 220V為例）：

圖1-1執(zhí)行機(jī)構(gòu)成套DFD操作器系統(tǒng)方塊圖             圖1-2執(zhí)行機(jī)構(gòu)成套ZPE型伺服放大器系統(tǒng)方塊圖

ZPE-3101：伺服放大器（另購）

SD：交流伺服電機(jī)

Z：減速器

WF-S：位置發(fā)送器

DFD：電動操作器（另購）

DKJ電子式電動執(zhí)行器由伺服電動機(jī)、減速器、位置發(fā)送器三部分組成，現(xiàn)分述如下：

  伺服電動機(jī)（已單相交流為例）：采用鼠籠式兩相伺服電動機(jī)，定子上均勻分布兩個相差90度電角度的定子繞組，借分相電容使兩個繞組互為激磁相和控制相，其合成產(chǎn)生定子旋轉(zhuǎn)磁場，定子旋轉(zhuǎn)磁場在鼠籠轉(zhuǎn)子內(nèi)產(chǎn)生轉(zhuǎn)子電流，轉(zhuǎn)子電流與旋轉(zhuǎn)磁場相互作用，在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。旋轉(zhuǎn)方向由兩個繞組上的電壓的相位決定，本系列伺服電動機(jī)是專門為執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計的，啟動轉(zhuǎn)矩大，機(jī)械特性軟。伺服電動機(jī)內(nèi)部有機(jī)械制動器，用來限制電動機(jī)在斷電后轉(zhuǎn)子和減速器的慣性惰走及負(fù)載反力矩的影響，提高執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置控制精度。

 減速器：減速器是將高轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩的電動機(jī)輸出功率轉(zhuǎn)變成低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩的執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸動率的減速傳動機(jī)構(gòu)。本減速器系屬圓柱齒輪與少齒差行星齒輪減速器的混合機(jī)構(gòu)。進(jìn)行就地操作時，須將伺服電機(jī)的旋鈕旋到手動位置，然后將手輪往外拉出，轉(zhuǎn)動手輪，通過齒輪傳動，帶動執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸發(fā)生位移。在自動工況時需將手輪向內(nèi)推進(jìn)，使搖手不致轉(zhuǎn)動。減速器行星機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖如下所示：

 位置發(fā)送器：位置發(fā)送器由傳動裝置、導(dǎo)電位移傳感器、SF-01位發(fā)模塊、變壓器及凸輪——微動開關(guān)等組成。輸出軸通過齒輪帶動凸輪和導(dǎo)電塑料傳感器轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動將輸出軸的位移變化轉(zhuǎn)換為傳感器的電阻變化繼而通過SF-01位發(fā)模塊轉(zhuǎn)化為位置信號輸出。在帶動導(dǎo)電塑料傳感器轉(zhuǎn)動的軸上裝有2個可調(diào)的凸輪可以分別使2個微動開關(guān)動作。這兩組凸輪——微動開關(guān)組成了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電氣限位裝置。位置發(fā)送器上有2個插頭座，其中的14線矩形插頭座——連接電源、電機(jī)正反轉(zhuǎn)、位置反饋信號及全開、全關(guān)觸點信號等；4線圓形插頭座——連接伺服電動機(jī)。

3. 1電氣工作原理 圖2執(zhí)行機(jī)構(gòu)電氣工作原理圖 3.2電氣連接 3.2.1配線要求

 電源線 信號控制線 1.0mm2 0.5mm2 3.2.2電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)外部接線圖

圖3采用單相電源供電外部接線圖

4操作 4.1 就地操作面板 通過就地操作面板，可以選擇控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運行地點（現(xiàn)場或遠(yuǎn)控），若液晶顯示為現(xiàn)場

，可以通過▼或▲按鍵就地運行執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

 4.1.1操作面板

 圖5 操作面板示意圖 4.1.2 按鍵功能說明

 R/L

 短按：用于現(xiàn)場就地和遠(yuǎn)控兩種模式之間切換

 設(shè)置模式時菜單翻頁。

 長按：進(jìn)入或退出參數(shù)設(shè)置模式。