機器人和機械手之間的差別在哪里?

機器人和機械手之間的差別在哪里？ 機械手是機器人領域應用的機械裝置之一，在工業(yè)、、軍事、空間等領域有著廣泛的應用。機械手分為四軸多軸、五軸多軸、3D/2D機器人、獨立機械手、油壓機械手等等，雖然種類很多，但它們都有一個共同點，那就是能夠接受指令，并在三維(或二維)空間定位操作。 不同于機械手，機器人既能接受人類的指令，也能按照人類預先安排的程序執(zhí)行任務，還能按照人工智能規(guī)定的原則行動。將來，機器人將更多地幫助或代替人類的工作，尤其是一些重復工作，危險工作等等。 機器人的定義不同：在歐美國家的機器人應該由計算機控制，并通過編程使其成為多功能的自動化機器；而在日本，機器人是自動化機器，因此機械臂被包括在機器人中。

碼垛機器人的特點有哪些

碼垛機器人的特點

　1.碼垛機器人操作規(guī)模大，性能好，在一個直線的情況,并且只用到一個電機,所以碼垛的效果十分好。

　2.碼垛機器人在敞開式環(huán)境中進行操作，它擁有獨立的連桿機構(gòu)，并且它運用的是直線運送軌道，所以十分平穩(wěn)，傳動的效率也是十分的高。

　3.碼垛機器人采用的是直線的導軌、運送機也是皮帶型的標準件，如果有破壞的話，收購以及替換起來也很便利。

　4.碼垛機器人有許多不同標準的產(chǎn)品,從低到高速品種許多,所以選擇規(guī)模也十分的廣泛。

　5.碼垛機器人大多數(shù)零件都是在底部，手臂靈活，電量耗費的也慢，既節(jié)能又環(huán)保。并且就算是在高速運轉(zhuǎn)的環(huán)境下，可靠性也是十分高的。

點焊機器人的組成及特點

　　 　 點焊機器人由機器人本體、計算機操控系統(tǒng)、示教盒和點焊焊接系統(tǒng)幾部分組成，因為為了習慣靈敏動作的作業(yè)要求，通常電焊機器人選用關(guān)節(jié)式工業(yè)機器人的根本規(guī)劃，一般具有六個自由度：腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。其驅(qū)動方式有液壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動兩種。其中電氣驅(qū)動具有保養(yǎng)維修簡潔、能耗低、速度高、精度高等優(yōu)點，因而應用較為廣泛。點焊機器人按照示教程序規(guī)則的動作、次序和參數(shù)進行點焊作業(yè)，其進程是完全自動化的，而且具有與外部設備通訊的接口，能夠通過這一接口承受上1級主控與管理計算機的操控指令進行作業(yè)。